电控防抱死制动系统ABS.pptVIP

传感器头与齿圈间隙：0.6～0.7mm；齿圈-轮毂、制动盘；齿圈（转动）：凸齿数40～100不等；传感器头-转向节、制动底板；传感器头（静止）：永久磁铁、感应线圈、极轴；工作原理

齿圈随车轮转动，凸齿和齿隙不断交替在极轴下掠过，使铁心磁通发生变化在感应线圈中产生交变信号电压，频率：f=30～6000Hz，电压幅值：U=1～15V。（二）ABSECU组成：（硬件、软件）

输入电路计算电路输出电路

安全保护电路故障自诊断功用：接收传感器信号及制动信号，控制执行器工作。0102（三）制动压力调节器（液压）

1、作用根据ECU控制指令，通过电磁阀的动作对车轮制动器压力实施自动调节，以使车轮滑移率保持在最佳范围内。2、调压方式流通式（循环式）结构简单控制方便被广泛采用变容积式组成调压缸、电磁阀、单向阀、电机等德尔科ABS3、制动压力调节器组成组成：电磁阀、储液器、电动回液泵（1）电磁阀三位三通电磁阀由博世公司生产，应用于博世ABS中。作用：接收ECU指令，通过控制阀门的切换，调节制动分泵压力，完成增压、保压和减压。型式：三位三通电磁阀二位二通电磁阀三位三通电磁阀结构：线圈、铁心、衔铁套筒、软硬弹簧、进液口回二位二通电磁阀二位二通常闭电磁阀二位二通常开电磁阀二者配合工作，完成增压、保压、减压的控制过程蓄压器与电动回液泵蓄压器：接纳ABS减压过程中，从制动分泵回流的制动液。电动回液泵：将从制动分泵回流的制动液泵回电磁阀进液口。返回目录ABS都具有自诊断功能。一但发生影响系统正常工作的故障时，ABS自动关闭，同时ABS警告灯点亮。传统制动仍可正常工作。ABS工作车速必须达到一定值后，才会对制动过程中趋于抱死车轮进行制动防抱死控制调节。ABS型式各异，以下二个方面相同：第三节ABS应用实例1电磁阀：三位三通电磁阀2控制方式：两前轮独立控制，两后轮按低选原则一同控制；3结构特点4调压方式：流通式制动压力调节器：分离式且独立安装；（一）博世ABS2、制动压力调节过程制动压力增大过程踏下制动踏板，由于电磁阀的进液阀开启，回液阀关闭，各电磁阀将制动总泵与各制动分泵之间的通路接通，制动总泵中的制动液将通过各电磁阀的进出液口进入各制动分泵，各制动分泵的制动液压力将随着制动总泵输出制动液压力的升高而升高-增压。制动压力保持过程当某车轮制动中，滑移率接近于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较小电流（约2A），使电磁阀的进液阀关闭（回液阀仍关闭），保证该控制通道中的制动分泵制动压力保持不变-保压。制动压力减小过程当某车轮制动中，滑移率大于20%时，ECU输出指令，控制电磁阀线圈通过较大电流（约5A），使电磁阀的进液阀关闭回液阀开启，制动分泵中的制动液将通过回液阀流入储液器，使制动压力减小-减压。与此同时，ECU控制电动泵通电运转，将流入储液器的制动液泵回到制动总泵出液口。第四章电控防抱死制动系统（ABS）第一节概述第二节ABS结构与工作原理第三节ABS应用实例第一节概述汽车的制动性汽车在行驶过程中，强制地减速以至停车且维持行驶方向稳定性的能力称为汽车的制动性。评价制动性能的指标主要有：制动效能——汽车在行驶中，强制减速以至停车的能力称为制动效能。一、ABS的理论基础即汽车以一定的初速度制动到停车所产生的：01制动距离02制动时间03制动减速度04制动时的方向稳定性——汽车在制动时仍能按指定方向的轨迹行驶，即不发生跑偏、侧滑、以及失去转向能力称为制动时的方向稳定性。01车轮抱死时汽车的运行情况022.汽车制动时车轮受力分析Ｖ——车速ω——车轮旋转角速度Ｍｊ——惯性力矩Ｍμ——制动阻力矩Ｗ——车轮法向载荷Ｆｚ——地面法向反力Ｔ——车轴对车轮的推力Ｆｘ——地面制动力ｒ——车轮半径ｒω——车轮切向速度，简称轮速（1）制动器制动力制动蹄与制动鼓（盘）压紧时形成的摩擦力矩Mμ通过车轮作用于地面的切向力——Fμ地面制动力制动时地面对车轮的切向反作用力——FX地面制动力Fμ、制动器制动力FX及附着力Fφ之间的关系附着力——地面对轮胎切向反作用力的极限值Fφ。附着力取决于轮胎与路面之间的摩擦作用及路面的抗剪强度。地面制动力、制动器制动力及附着力之间的关系3.硬路面上附着系数φ与滑移率s的关系观察车轮的三种运动状态制动过程中车轮的三