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自动控制系统性能的频域分析
AC自动控制系统E
自动控制系统的动态特性分
的稳定性分析析
概述自动控制系统系统分析举例—
的稳态性分析—水位控制系统
BD
概述
研究任何自动控制系统的首要的工作是建立合理的数学模型。一旦建立了数学
模型,就可以进行自动控制系统的分析和设计。对控制系统进行分析,就是分
析控制系统能否满足它所提出来的性能指标要求,分析某些参数变化对系统性
能的影响。工程上对系统性能进行分析的主要内容是:稳定性能、稳态性能和
动态性能分析。其中最重要的是系统的稳定性能,这是因为工程上所使用的控
制系统必须首先是稳定的系统,不稳定的系统是根本无法工作的。因此分析研
究系统时,首先要对系统进行稳定性分析。其次是系统的稳态性能分析,这是
因为系统经过长期运行在稳态状态下,因此其稳态性能直接关系到日常工作的
质量;最后是系统的动态性能分析,这主要是针对那些要求快速且平稳过渡的
系统。
7.1自动控制系统的稳定性分析
0102
稳定性分析是自动控制系统中最系统的稳定性(Stability)是指
重要的性能分析,这是因为工程自动控制系统在受到扰动作用使
上所使用的控制系统首先必须是平衡状态破坏后,经过调节,能
稳定的系统,不稳定的系统不仅重新达到平衡状态的性能。
无法工作,也没有其使用的价值。
03
造成系统不稳定主要有:系统内
部参数结构上的原因和外部控制
上的客观原因。
稳定系统与不稳定系统
不稳定系统b)稳定系统
造成自动控制
系统不稳定的
物理原因
系统的稳定性概念又分绝对稳定性和相对稳
定性。系统的绝对稳定性是指系统稳定(或不
稳定)的条件。
○即形成系统稳定的充要条件。
○系统的相对稳定性是指稳定系统的稳定程度。
自动控制系统的相对稳定性
相对稳定性好b)相对稳定性差
系统稳定的充要条件
§系统稳定的必要和充分条件是:特征方程的所有
的根的实部都必须是负数。亦即闭环系统的所有
极点都必须在复平面的左侧。
+j
系统特征方
程的根,或系统不稳定区域系统特征
者说其系统系统稳定区域方程的根,
的传递函数
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