AI大模型辅助无障碍智能轮椅的设计与应用：基于FBS和AHP的智能轮椅设计研究与实践.docxVIP

AI大模型辅助无障碍智能轮椅的设计与应用：基于FBS和AHP的智能轮椅设计研究与实践

目录

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2研究目的和意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3.1无障碍智能轮椅研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3.2FBS和AHP方法在产品设计中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

无障碍智能轮椅设计概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1无障碍智能轮椅的需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2无障碍智能轮椅的功能设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3无障碍智能轮椅的结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

基于FBS的智能轮椅设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1功能需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.1.1功能需求识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.1.2功能层次结构分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2功能实现方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.2.1硬件平台选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2.2软件系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

基于AHP的智能轮椅设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.1智能轮椅设计指标体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.2AHP方法在智能轮椅设计中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

4.2.1构建层次结构模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.2.2构造判断矩阵．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.2.3层次单排序及一致性检验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

智能轮椅设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

5.1硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

5.1.1轮椅底盘设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.1.2动力系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

5.1.3控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

5.2软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

5.2.1操作系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

5.2.2应用程序设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

智能轮椅应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.1案例一．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

6.2案例二．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

6.3案例三．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

实验与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

7.1实验设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．