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工业自动化基础原理

课程目标和学习要求课程目标理解工业自动化的基本概念和发展趋势。掌握自动化系统的关键组成部分及其工作原理。熟悉常用传感器、执行器、PLC等设备的选择和应用。能够进行简单的自动化系统设计和编程。了解工业控制网络和工业物联网技术。学习要求认真听讲，积极参与课堂讨论。按时完成作业和实验。掌握PLC编程基础，能够进行简单的梯形图编程。熟悉工业控制网络协议，了解现场总线技术。

工业自动化的定义和范围定义工业自动化是指在工业生产过程中，利用自动化设备和系统，实现生产过程的自动控制、自动调节、自动检测和自动诊断，从而提高生产效率、降低生产成本、保证产品质量的过程。范围工业自动化的范围非常广泛，包括：生产过程自动化、制造过程自动化、质量检测自动化、物流自动化、管理自动化等。几乎所有的工业领域都可以应用工业自动化技术，例如：汽车制造、电子制造、食品加工、化工生产等。核心技术

工业自动化发展历程1第一阶段：手动控制早期的工业生产主要依靠人工操作，效率低，劳动强度大，产品质量不稳定。例如，早期的纺织业，工人需要手动操作纺织机，效率很低，而且容易出错。2第二阶段：电气控制随着电力技术的应用，出现了电气控制系统，例如：继电器控制系统。电气控制系统可以实现简单的自动控制，例如：电机的启动和停止，但控制逻辑比较简单，难以实现复杂的控制功能。3第三阶段：PLC控制PLC（可编程逻辑控制器）的出现，使得工业自动化进入了一个新的阶段。PLC具有编程灵活、可靠性高、易于维护等优点，可以实现复杂的控制逻辑，广泛应用于各种工业领域。例如，PLC可以控制机械臂的运动，实现自动化装配。4第四阶段：智能化控制

自动化系统的基本组成传感器用于感知生产过程中的各种参数，例如：温度、压力、流量、位移等。传感器将这些参数转换成电信号，供控制系统使用。例如，温度传感器可以感知炉温，并将温度信息传递给控制系统。控制器根据传感器传来的信号，按照预定的控制逻辑，做出控制决策。控制器可以是PLC、DCS、单片机等。例如，PLC根据温度传感器的信息，控制加热器的功率，从而控制炉温。执行器根据控制器的指令，执行相应的动作，例如：调节阀门的开度、启动和停止电机等。执行器可以是电机、阀门、气缸等。例如，电机驱动机械臂运动，实现自动化装配。人机界面用于操作人员与自动化系统进行交互，例如：设置参数、监控状态、报警显示等。人机界面可以是触摸屏、工控机等。例如，操作人员可以通过触摸屏设置炉温，并监控炉温的变化。

传感器技术概述定义传感器是一种能够感知外界环境变化，并将这些变化转换成可以测量或传输的电信号或其他形式的信号的器件。传感器是自动化系统的“感觉器官”，是实现自动化控制的基础。分类传感器可以按照不同的原理、用途、输出信号等进行分类。常见的分类方式包括：按照工作原理分类、按照用途分类、按照输出信号分类。例如，按照工作原理可以分为：电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器等。应用传感器广泛应用于各种工业领域，例如：温度测量、压力测量、流量测量、位移测量、液位测量、气体成分测量等。传感器可以将这些参数转换成电信号，供控制系统使用。例如，在化工生产中，需要使用各种传感器来测量温度、压力、流量等参数，从而保证生产过程的安全和稳定。

常见传感器类型介绍1温度传感器用于测量温度，常见的温度传感器包括：热电阻、热电偶、集成温度传感器等。热电阻的阻值随温度变化而变化，热电偶的输出电压随温度变化而变化。集成温度传感器是将温度敏感元件和信号处理电路集成在一起的传感器，具有体积小、精度高等优点。2压力传感器用于测量压力，常见的压力传感器包括：应变式压力传感器、压阻式压力传感器、压电式压力传感器等。应变式压力传感器是利用应变片测量压力的变化，压阻式压力传感器是利用半导体的压阻效应测量压力的变化，压电式压力传感器是利用压电效应测量压力的变化。3位移传感器用于测量位移，常见的位移传感器包括：电感式位移传感器、电容式位移传感器、光栅位移传感器等。电感式位移传感器是利用电感的变化测量位移的变化，电容式位移传感器是利用电容的变化测量位移的变化，光栅位移传感器是利用光栅的莫尔条纹测量位移的变化。

温度传感器工作原理热电阻热电阻是一种利用金属或半导体材料的电阻值随温度变化而变化的特性制成的传感器。常见的有PT100、PT1000等，其电阻值与温度之间存在一定的函数关系。1热电偶热电偶是利用两种不同的金属材料组成闭合回路，当两个接点存在温度差时，回路中会产生热电动势的现象制成的传感器。常见的有K型、J型、T型等，其输出电压与温度差之间存在一定的函数关系。2集成温度传感器集成温度传感器是将温度敏感元件和信号处理电路集成在一起的传感器，具有体积小、精度高等优点。例如，LM35、DS18B20等，可以直接输出与温度成比例的电压或数