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皮带轮间歇运动
机械结构参数： 皮带与工作物总质量 mL= 0.5 kg * g= 9.8 m/s
滑动面摩擦系数 μ= 0.3 * pi= 3.1416
滚筒直径 D= 0.052 m *
滚筒质量 m2= 1 kg *
传送带和滚筒的机械效率 η= 0.9 *
减速机机械效率 ηG= 0.7
减速比 i= 1 *
每次定位时间 t= 0.07 s *
每次运动距离 L= 0.09 m *
加减速时间比 A= 50% *
外力 FA= 0 N *
移动方向与水平轴夹角 a= 0 °
1)速度曲线 加速时间 t0= t*A 0.035 s
2)电机转速 减速机输出轴角加速度 β= 2825.745683 rad/s2
减速机输出轴转速 N= 944.4337175 rpm
电机输出轴角加速度 βM= i*β 2825.745683 rad/s2
电机输出轴转速 NM= N*i 944.4337175 rpm
3)计算负载转矩 减速机轴向负载 F= 1.47 N
减速机轴负载转矩 TL= 0.042466667 Nm
电机轴负载转矩 TLM= 0.060666667 Nm
4)计算电机轴加速转矩（克服惯量） 皮带和工作物的惯量 JM1= 0.000338 kgm2
滚筒的惯量 JM2= 0.000338 kgm2
折算到减速机轴的负载惯量 JL= JM1+2JM2 0.001014 kgm2 电机惯量 JM= 0.00027 kgm2
全负载惯量 J= 0.001284 kgm2
电机轴加速转矩 TS= 5.183224938 Nm
5）必须转矩 必须转矩 TM= (TLM+TS)*S 10Nm 安全系数 S= 2
6)负荷与电机惯量比 惯量比 N1= 3.755555556
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