自由度线性系统振动.pptVIP

第2章单自由度线性系统的振动2.4强迫振动讨论：1.强迫振动的运动规律可见强迫振动的响应由三部分组成：1）初始条件引起的响应；2）伴随自由振动，与激励、初始条件有关，表现在中；3）稳态强迫振动。所以系统的稳态过程是简谐振动，只有有激励存在，振动将持续。t趋于无穷大时，与初始条件无关。过渡过程如图第2章单自由度线性系统的振动2.4强迫振动2.强迫振动的频率由稳态响应知，强迫振动的频率与激励频率相同。3.强迫振动的振幅1）与初始条件无关2）3）幅频特性与相频特性：幅频特性：振幅与频率的关系相频特性：相位与频率的关系定义：①当或时，说明激振力变化缓慢时，动力影响不大②当时，振幅达到最大，共振。③第2章单自由度线性系统的振动2.4强迫振动第2章单自由度线性系统的振动2.4强迫振动第2章单自由度线性系统的振动2.4强迫振动即无阻尼简谐激励下，零初始条件且时形成调制信号全响应为第2章单自由度线性系统的振动2.4强迫振动简谐激励半功率带宽幅频特性第2章单自由度线性系统的振动2.4强迫振动第2章单自由度线性系统的振动典型事例第2章单自由度线性系统的振动典型事例第2章单自由度线性系统的振动2.5支撑激励第2章单自由度线性系统的振动2.6周期激励第2章单自由度线性系统的振动2.6周期激励第2章单自由度线性系统的振动2.6周期激励第2章单自由度线性系统的振动2.5隔振原理力的传递率第2章单自由度线性系统的振动2.5隔振原理位移传递率第2章单自由度线性系统的振动2.6非周期激励下的响应杜哈梅积分第2章单自由度线性系统的振动2.6非周期激励下的响应全响应第2章单自由度线性系统的振动2.6非周期激励下的响应第2章单自由度线性系统的振动2.6非周期激励下的响应第2章单自由度线性系统的振动2.6非周期激励下的响应第2章单自由度线性系统的振动2.7简谐力的功和等效阻尼1.简谐力的功1）位移与激励同频2）位移与激励不同频可见在F中只有和速度同相的分量做有用功（超前位移90度），与位移一致的分量在一周内做功为零。第2章单自由度线性系统的振动2.7简谐力的功和等效阻尼目的：把非线性阻尼等效为线性阻尼思路：非线性阻尼在一周内消耗的能量等于线性阻尼(粘性阻尼）在同一周期内消耗的能量粘性阻尼在一周内消耗的嫩量为阻尼的等效干摩擦阻尼结构阻尼0102所以干摩擦阻尼的等效系数为：当物体以较大速度（3-15M/s)在粘度较小的流体中运动时，其受到的阻力与物体运动速度的平方成正比，即：由结构中的内摩擦引起。一般情况下，在一周内结构阻尼所消耗的能量与振幅平方成正比，即：第2章单自由度线性系统的振动2.7简谐力的功和等效阻尼在振动的1/4周内，阻尼力做的功为FB，一个周期内做的功为4FB.2)流体阻尼第2章单自由度线性系统的振动2.7简谐力的功和等效阻尼在振动系统中存在不同性质的阻尼时，亦可折算成等效阻尼。设不同性质的阻尼在一个周期内消耗的能量分别为4)多阻尼系统第2章单自由度线性系统的振动2.8单自由度系统振动的利用和隔振振动的危害轻则影响乘坐的舒适性；降低机器及仪表的精度重则危害人体健康；引起机械设备及土木结构的破坏；振动的利用琴弦振动；振动沉桩、振动拔桩以及振动捣固等；振动检测；振动压路机、振动给料机、振动筛分机、摇床、振动沙、振动漏斗、振动棒、振动板、振动磨机、振动输送机、风镐、冲击钻、振动时效处理、振动成型机、超声焊接、机械测振仪、换能器、机电系统的振动等。惯性测振仪原理如图所示，被测物体的运动方程为其中：记录纸上记录到的是相对位移，设为U，则第2章单自由度线性系统的振动2.8单自由度系统振动的利用和隔振稳态解为：当阻尼为0且即弹簧十分柔软时时，有：