- 1、本文档共62页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
1第一篇力学基础第1章质点运动学第2章质点动力学第3章刚体力学基础第4章相对论第5章机械振动第6章机械波第1页
2力学研究对象:机械运动。机械运动:是指一个物体相对于另一物体(或物体这一部分相对于另一部分)位置随时间改变。第2页
3依据问题性质可将力学分为运动学和动力学运动学:只研究物体运动几何特征,不考虑物体本身固有属性(如质量)和外来影响(如作用力),将物体运动用数学语言来描述。动力学:研究物体作机械运动内在原因(如质量)和外来影响(如作用力)之间关系。第3页
4第一章运动描述§1-1参考系坐标系物理模型§1-2运动描述§1-3相对运动第4页
51.1.1运动绝对性和相对性§1-1参考系坐标系物理模型比如,观察表明:v地日=30kms-1,这说明,一切运动都是绝正确,所以只有讨论相对意义上运动才有意义。v日银=250kms-1,英国大主教贝克莱:“让我们构想有两个球,除此之外空无一物,说它们围绕共同中心作圆周运动,是不能想象。不过,若天空上突然产生恒星,我们就能够从两球与天空不一样部分想对位置想象出它们运动了”。v银银=600kms-1第5页
6?运动描述相对性:即选不一样参考系,运动描述是不一样。V比如,在匀速直线运动火车上所作自由落体运动,火车上观察者:物体作匀变速直线运动;地面上观察者:物体作平抛运动。?描述物体运动时被选作参考(标准)物体或物体群——称为参考系。1.1.2参考系第6页
7日心系ZXY地心系o地面系地球卫星地球第7页
81.1.3坐标系极轴为定量地描述物体位置而引入。YOXs0s0r??xyzP惯用有直角坐标系、极坐标系、自然坐标系、球面坐标系或柱面坐标系等。第8页
91.1.4物理模型对真实物理过程和对象,依据所讨论问题基本要求对其进行理想化简化,抽象为能够用数学方法描述理想模型。*关于物理模型提出(1)明确所提问题;(3)突出主要原因,提出理想模型;“理想模型”是对所考查问题来说,不含有绝对意义。(2)分析各种原因在所提问题中主次;(4)试验验证。第9页
101、理想质点模型?真实物体不满足上述条件时,则可将其视为满足第一个条件质点系。?选取质点模型前提条件是:物体本身线度l与所研究物体运动空间范围r相比能够忽略;两个条件中,具一即可。或者物体只作平动。第10页
112、理想刚体模型刚体是指在任何情况下,都没有形变物体。当物体本身线度l与所研究物体运动空间范围r比不能够忽略;物体又不作平动时,即必须考虑物体空间方位,我们能够引入刚体模型。刚体也是一个各质点之间无相对位置改变且质量连续分布质点系。第11页
121)位置坐标§1-2运动描述1、位置矢量质点P在直角坐标系中位置可由P所在点三个坐标(x,y,z)来确定1.2.1位矢、位移、速度和加速度在直角坐标系中表示式参考系rYZXoP(x,y,z)第12页
132)位置矢量r其在直角坐标系中为由坐标原点引向考查点矢量,简称位矢。r方向余弦是在极坐标系中在自然坐标系中第13页
143)运动方程和轨道方程表示为:或运动方程是时间t显函数。a、质点在运动过程中,空间位置随时间改变函数式称为运动方程。b、质点在空间所经过路径称为轨道(轨迹)。从上式中消去t即可得到轨道方程。轨道方程不是时间t显函数。第14页
152、位移和旅程1)位移a、定义:由起始位置指向终了位置有向线段;△t时间内位置矢量增量位移模与矢量模增量不是同一个量第15页
16b、位移在直角坐标系中表示式2)旅程△S?位移和旅程比较与联络联络:在△t→0时,△t时间内质点在空间实际运行路径。不一样处:只与始末位置相关;△S与轨道形状和往返次数相关;所以,普通情况下是矢量,?S是标量;但仍是第16页
173、速度1)平均速度与平均速率读成t时刻附近△t时间内平均速度(或速率)描述质点位置改变和方向改变快慢物理量第17页
182)瞬时速度与瞬时速率在普通情况下在直角坐标系中是轨道切线方向上单位矢。可见速度是位矢对时间改变率。可见速率是速度模。可见速率是旅程对时间改变率。第18页
19在直角坐标系中表示式3)第19页
204、加速度描述质点速度大小和方向改变快慢物理量为描述机械运动状态参量称为机械运动状态改变率1)平均加速度与瞬时加速度AoBvr
文档评论(0)