直接定位外方位观测量对空中三角求解参数之影响.pptVIP

測量專題討論94年上學期第二次報告1直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響報告人陳詹閔指導老師趙鍵哲

報告大綱2前言方法介紹實驗成果與分析結論未來工作參考文獻02直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響01

直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響前言(1/2)傳統空中三角測量—光束法定位定向系統整合GPS與慣性測量系統IMU實務應用—農航所10—公尺定位精度空載光達—10公分等級[史天元，2002]直接定位取代空中三角之優勢[UniversityofSuttgart]外方位取得簡單迅速航線規劃的限制減少避免連接點(tiepoints)因自動匹配產生的附加缺點

直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響前言(2/2)加權約制的平差模式直接定位觀測量加入平差計算後對參數以及參數精度的影響。後續研究工作評估直接定位外方位參數對航測網型的影響探討精度須多高才能取代現行的空三模式

方法介紹(1/10)5直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響約制平差模型介紹01未加權約制平差模式加權約制平差模式本研究數學模型介紹02研究流程空三數學模式加入外方位直接觀測量加權約制數學模式

方法介紹(2/10)6未加權約制平差模式直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響

直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響研究方法(3/10)

直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響研究方法(4/10)加權約制平差模式

直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響研究方法(5/10)

研究方法(6/10)10直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響

研究方法(7/10)11直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響

研究方法(8/10)12直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響本研究數學模型介紹光束法平差為基礎首先加入控制點虛擬觀測量進行加權約制約制使用分次平差方式將進行外方位參數加權約制平差模型計算研究流程

方法介紹(9/10)13圖1研究流程圖直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響BA

研究方法(10/10)14直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響空三平差數學模型加權約制條件加入之數學模式

實驗成果與分析(1/7)15直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響實驗場設計參考[Jackson,2005]一文中N9實驗區進行實驗場建置前後重疊約60%，側向重疊40%，比例尺1/6000，基線航高比為0.5:1框幅影像大小為200mm×200mm，焦距為150mm圖2.實驗場配置圖010302

實驗成果與分析(2/7)16實驗資料精度配置表直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響

實驗成果與分析(3/7)17參數檢核成果比較直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響

直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響實驗成果與分析(4/7)成果分析1將兩個模型求解出來的參數與實驗真值相比較，發現外方位參數與物點的均方根誤差皆較小，顯示將外方位直接觀測數據當成約制條件加入平差，確實可增加參數的求解正確性。

實驗成果與分析(5/7)19直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響精度檢核成果比較

直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響實驗成果與分析(6/7)

直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響實驗成果與分析(7/7)成果分析2觀察精度比較成果，以外方位參數的精度而言未加入直接定位成果較不穩定，姿態的角度精度竟從26”~3.06”不等，且外方位位置參數的精度小到不合理的程度，故由外方位精度成果得到加入直接定位地外方位資訊求解精度較合理，且符合本實驗加入的先驗精度。控制點精度雖然穩定，但空三成果組同樣數值過小，與本實驗給定之先驗精度不符，而以加入直接定位資訊的成果組較合理。空三模型的定位精度同樣過小，且平面與高程精度差異甚大；而加入直接定位資訊的物點定位精度較穩定且合理。

直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響結論參數比較成果外方位參數或定位能力，皆以直接定位加入之系統較佳。確實可以增加參數的正確性精度比較結果加入直接定位的平差系統較為合理符合實驗給定的先驗精度，第一種空三模型的精度明顯偏小，推論造成此結果原因可能為權值給定問題，將在後續實驗工作檢查並解決此問題。

直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響未來工作01找出使用第一組空三解算精度異常變小的原因。應用可靠度分析理論分析直接定位的外方位觀測量對航測網形精度的影響。探討外方位觀測量需到達多高的等級才有能力取代現行空中三角平差模式。02

參考文獻24直接定位外方位觀測量對空中三角求解參數之影響InstituteforPh