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状态变量(Level)与决策变量(Rate)任何决策反馈回路一定要包含两种基本变量,一种是状态变量(或称为流位变量Level),另一种是决策变量,也称变化率(或称速率Rate)。添加标题所谓状态变量是指能表征系统某种属性的量,一般它应当是一个积累量。如人口数量、固定资产、污染量、库存量、需求量、供给量等,这个量表达了一种积分过程,但不是所有的积累都必须作为状态变量。添加标题决策变量是指状态变量的变化速度,在系统中描述的是物质的实际流动。如人口出生与死亡、固定资产的投资形成与折旧、污染的产生与消除、库存的入库与出库、学生入学率与毕业率等都是速率变量。添加标题源(Source)与漏(Sinks)图中云状的符号表示源(Source)与漏或沟(Sinks),两者都是抽象的概念,它们代表输入与输出状态的一切物质。相对于我们关心的有积累过程的真实系统,源与漏代表那些在系统界限以外的部分。兔子头数流图如兔子头数流图中的云状符号——源与漏,表示此模型不考虑小兔的来源,也不考虑老兔的去向,即把它们都放在系统界限之外。010302举例:兔子的数量变化(流图)因果关系和流图转化比较因果关系图和流图就可以看出:因果关系图只能描述反馈结构的基本方面,不能反映不同性质的变量的区别。例如,状态变量与变化率是系统动力学中最重要的量,然而因果关系图完全把它们与其他量不加区别地对待。流图不仅能表达因果关系图的全部含义,而且还能使系统的流量、变量及其性质变得一目了然,反映出系统模型是怎样通过系统内部的各种流来沟通的。进一步地把流图的关系定量化,系统动力学仿真便可以实现了。2.4系统动力学模型体系系统动力学拥有规范的、定量的、用计算机语言书写的模型。如:DYNAMO/Vensim模型模型大小之分按照系统动力学模型阶数与方程的数量可划分为大、中、小三种。应按照建模目的与要求加以选用。2.4系统动力学模型体系02主模型、分模型通常,模型以主模型为核心辅以一定数量的分模型。主模型描述整体与局部、上与下的关系;分模型对系统的子系统和组成部分分别加以详细描述。主模型与分模型可联合模拟运行或独立运行。模型体系的演进与应用系统动力学模型为主体与其他理论、方法的结合:数理经济学、计量经济学,投入产出分析,优化理论,非平衡自组织理论,灰色系统理论,复杂系统理论(智能化综合系统),等等。01通过实例理解构模原理咖啡冷却系统(1)数学方程dY(t)/dt=R(t)R(t)=C*(T-Y(t))则dY(t)/dt=C*(T-Y(t)可解得:Y(t)=T-(T-Y(0))e-ct因果图流图Contents系统动力学发展历程1系统动力学的原理2系统动力学分析问题的步骤3系统动力学基本概念45系统动力学实际案例5.系统动力学实际案例前面已经介绍了系统动力学原理和分析问题的过程,这节主要通过两个案例来详细讲解系统动力学的应用。企业成长与投资不足基模。主要研究供应链中牛鞭效应(重点)案例背景:S公司是一家高科技公司,因为有一项能产业化的科技创新成果而创业,且一开始便以流星般的速度成长。因为销售业绩太好,以致积欠交货的订单在第2年就开始越积越多,于是管理层决定扩大产量,但是这需要时间;与此同时使原先对顾客允诺的交货期一再拖延,但领导层认为,企业的产品功能是无法替代,顾客能够接受交货期的延长。同时为了继续能使公司发展增长,他们将收入的大部分直接投入营销,到第3年公司销售人员增加了一倍。但是,到了第3年年末开始出现困境,而第4年销售业绩出现危机。虽然企业雇用了更多的销售人员和新装置,但是销售速度反而下滑。于是企业的注意力又是集中营销:提高销售奖额、增加特别折扣和新的促销广告,跟着情况一时好转,但是很快困境再度出现;于是再进一步加强营销,如此循环如图的变化形态,虽然有小幅度而间歇性的成长,但是企业从来没发挥它真正的潜力。5.1企业成长与投资不足案例5.1企业成长与投资不足案例问题分析:公司开始成长十分迅速,但后面成长逐渐慢下来达到困境。之后采取强化措施,有几次周期性的改善,但是公司整体仍趋于恶化。不过市场对公司产品需求仍然很强劲,而且没什么重大的竞争对手,那么为什么出现这种振荡试发展?怎样才能改善公司的成长,使得以指数方式增长。第6年营业收入第3年第10年S公司营业收入变化形态5.1企业成长与投资不足案例系统边界的确定:划定系统边界应根据建模目的,把那些与所研究的问题关系密切的重要变量划入系统边界内。在此案例中,我们主要关注企业成长问题,研究影响企业营业收入的因素。根据
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