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解:故为一次超静定问题。1.有二个未知约束力偶矩MA,MB,但只有一个独立的静力平衡方程MAMB位移相容条件扭转角的绝对值相等。2.设固定端B为“多余”约束。解除“多余”约束B,代之一“多余”未知力偶矩MB,得到相当系统。3.补充方程4.求解MAMB5.杆的AC段横截面上的扭矩为从而有(a)扭转角大小为扭转角转向与Me一致§7-4简单超静定梁例7-4-1试求图示系统的支反力。=LqMABAqLFBABqLABxor2.变形协调方程+qLFBAB=FBABqAB3.物理方程解:1.解除多余约束,代以支反力,建立基本静定系。材料力学第六章简单的超静定问题材料力学第六章简单的超静定问题********以固定端B为“多余”约束,约束力偶矩MB为“多余”未知力。在解除“多余”约束后基本静定系上加上荷载Me和“多余”未知力偶矩MB,如图b;它应满足的位移相容条件为**§7-1超静定问题及其解法§7-2拉压超静定问题§7-3扭转超静定问题§7-4简单超静定梁三个未知内力FN1,FN2,FN3,只有二个独立的平衡方程为减小图中杆1,2的内力或节点A的位移,增加杆3如右图§7-1超静定问题及其解法静定结构:所有的约束反力可由静力平衡方程求得;超静定结构:约束反力不能由平衡方程求得;超静定度(次)数:约束反力多于独立平衡方程的数1次超静定列出独立的平衡方程超静定结构的求解方法变形几何关系物理关系补充方程联立平衡方程与补充方程1、列出独立的平衡方程超静定结构的求解方法2、变形几何关系3、物理关系变形几何相容方程(补充方程)4、联立独立的平衡方程与补充方程,求解方程组解除多余支座约束基本静定系(相当系统)超静定梁多余支反力7-2拉压超静定问题例7-2-1求图示等直杆AB上、下端的约束力,并求C截面的位移。杆的拉压刚度为EA。列出独立的平衡方程壹贰补充方程求解方程组变形几何关系(解除多余支座约束B)物理关系F例7-2-2三杆材料相同,AB杆横截面面积为200mm2,AC杆横截面面积300mm2,AD杆横截面面积400mm2。若F=30kN,计算各杆的应力。即:解:FF设AC杆杆长为l,则AB、AD杆长为独立平衡方程变形几何关系将A点的位移分量向各杆投影代入物理关系整理得FA1=200mm2A2=300mm2A3=400mm2解得联立(1-3)一、装配应力(初应力)装配应力和温度应力2、超静定问题存在装配应力。1、静定问题无装配应力。ABC12根据变形相容条件建立变形几何方程第二章拉伸、压缩与剪切解:例7-2-3杆3的尺寸误差为?,求各杆的装配内力。BAC12DA131.独立平衡方程2.几何关系dAA1A2A1FN1FN2FN3第二章拉伸、压缩与剪切补充方程解平衡方程和补充方程,得二、温度应力ABC122、超静定问题存在温度应力。1、静定问题无温度应力。根据变形相容条件建立变形几何方程变形温度变化引起的变形温度内力相应的弹性变形第二章拉伸、压缩与剪切例7-2-4阶梯杆的上下两端在T1=5℃时被固定,横截面面积分别为??=?cm2,??=??cm2。当温度升至T2=25℃时,求各杆的温度应力。(线膨胀系数?=12.5×10-6/?C;弹性模量E=200GPa)aa第二章拉伸、压缩与剪切aaFN1FN22.几何方程解:3.物理方程4.补充方程1.平衡方程第二章拉伸、压缩与剪切解平衡方程和补充方程,得温度应力(压应力)§7-3扭转超静定问题例7-3-1两端固定的圆截面等直杆AB,在截面C处受扭转力偶矩Me作用。已知杆的扭转刚度为GIp。试求杆两端的约束力偶矩以及C截面的扭转角。材料力学第六章简单的超静定问题材料力学第六章简单的超静定问题********以固定端B为“多余”约束,约束力偶矩MB为“多余”未知力。在解除“多余”约束后基本静定系上加上荷载Me和“多余”未知力偶矩MB,如图b;它应满足的位移相容条件为**
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