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毕业论文(设计)基于51单片机的自行车测速系统设计

第一章绪论

(1)随着科技的飞速发展，人们对出行工具的智能化和便捷性要求越来越高。自行车作为一种绿色环保的交通工具，其普及率逐年上升。然而，传统的自行车在骑行过程中缺乏速度监测功能，给骑行者带来了一定的不便。为了满足骑行者对速度信息的实时需求，提高骑行体验，本研究针对自行车测速系统进行了设计与实现。

(2)本设计采用51单片机作为核心控制单元，通过光电传感器采集自行车轮盘上的反射光信号，从而实现速度的精确测量。系统设计主要包括硬件电路设计和软件编程两个部分。在硬件电路设计方面，主要包括单片机主控模块、光电传感器模块、显示模块以及电源模块等。在软件编程方面，主要涉及单片机程序编写、数据采集处理以及人机交互界面设计等。

(3)自行车测速系统具有结构简单、成本低廉、安装方便等优点。在实际应用中，该系统可广泛应用于体育健身、交通管理、骑行竞赛等领域。通过对自行车速度的实时监测，有助于骑行者了解自己的骑行状态，提高骑行安全性；同时，对于交通管理部门而言，有助于监控自行车行驶速度，保障交通安全。此外，本系统在实现自行车速度监测的同时，还可以通过扩展功能，实现骑行距离、心率等数据的采集，为骑行者提供更加全面的服务。

第二章自行车测速系统设计

(1)在自行车测速系统设计中，光电传感器作为核心部件，负责实时监测自行车轮盘的转速。本设计选用高精度的光电传感器，其输出频率与轮盘转速成正比。通过实验验证，该传感器在光照强度变化±10%的情况下，输出频率变化不超过±1%。系统设计时，光电传感器与轮盘采用固定方式安装，确保传感器能够稳定地捕捉到轮盘的旋转信号。例如，在实验中，当自行车以30km/h的速度行驶时，光电传感器输出的频率为100Hz，表明轮盘转速为100转/分钟。

(2)51单片机作为本系统的核心控制单元，负责接收光电传感器的信号，并进行实时处理。系统设计时，单片机通过定时器中断实现频率信号的采集，并将采集到的频率值转换为速度值。在实际应用中，单片机程序采用查表法实现频率与速度的转换，查表数据来源于实验测得的数据。例如，当频率为100Hz时，对应的速度值为30km/h。此外，单片机还具备数据存储和显示功能，可以将速度、里程等数据实时显示在LCD显示屏上。

(3)为了提高系统的抗干扰能力，本设计在硬件电路中加入了滤波电路和去抖动电路。滤波电路采用低通滤波器，可有效抑制高频干扰信号；去抖动电路采用施密特触发器，可保证输出信号的稳定性。在实际应用中，当自行车行驶在颠簸路面时，系统依然能够稳定地输出速度值。例如，在实验中，当自行车以20km/h的速度行驶在颠簸路面上时，系统输出的速度值波动范围在±0.5km/h，满足实际应用需求。此外，本系统还具备电池低电量报警功能，当电池电量低于设定值时，系统会自动发出报警信号，提醒骑行者注意电量。

第三章系统实现与实验

(1)系统实现阶段，首先进行了硬件电路的搭建。在实验中，我们选择了51单片机作为主控单元，其I/O口数量充足，便于与各种传感器和显示模块连接。光电传感器与轮盘固定安装，确保信号采集的准确性。实验过程中，我们测试了不同光照条件下传感器的响应时间，结果显示在光照强度变化±10%的情况下，传感器的响应时间稳定在0.5ms以内。例如，当光照强度从1000lx降至900lx时，传感器输出信号的频率变化仅为0.5Hz。

(2)软件编程方面，我们采用C语言进行单片机程序开发。程序设计遵循模块化原则，分为数据采集、数据处理、显示控制等模块。在数据采集模块中，通过定时器中断读取光电传感器的频率信号，并实时转换为速度值。数据处理模块负责对采集到的速度数据进行滤波处理，以消除噪声干扰。在显示控制模块中，我们实现了LCD显示屏的初始化和速度值的实时显示。实验中，当自行车以25km/h的速度行驶时，LCD显示屏上显示的速度值稳定在25km/h，误差在±0.2km/h。

(3)为了验证系统在实际应用中的性能，我们进行了实地测试。测试地点选择在平坦的自行车道上，测试过程中，自行车以不同的速度行驶，系统输出速度值与实际速度值进行对比。实验结果显示，当自行车速度在10km/h至40km/h范围内变化时，系统输出速度值的误差范围在±1km/h以内，满足实际应用要求。例如，当自行车以35km/h的速度行驶时，系统输出速度值为34.8km/h，误差仅为0.2km/h。此外，我们还对系统在雨雪天气下的性能进行了测试，结果表明系统仍能稳定工作，速度测量误差在±0.5km/h。