现代测量仪器与技术.pptVIP

1.空间星座部分卫星布设方案：由24棵卫星（21棵工作卫星和3棵备用卫星）组成；6个不同的轨道面，55°轨道倾角，每个轨道分布着4棵卫星；20200km轨道高度；卫星运行周期为11h58min。GPS卫星图片这样的布网方案将保证地球上任何地点、任何时间都能同时观测到最少4棵卫星，最多达11棵卫星。卫星信号结构：GPS卫星信号每颗卫星都发射一系列无线电信号（基准频率??）两种载波（L1和L2）两种码信号（C/A码和P码）一组导航电文（信息码，D码）基准频率10.23MHZL11575.42MHZC/A码1.023MHZP?码10.23MHZL21227.60MHZ?154?12050比特/S卫星信息电文（D码）是用户用来导航和定位的数据基础，它包含该卫星的星历、工作作态、时钟改正、电离层时延改正、对流层时延改正、以及由C/A码捕获P码的信息，以二进制码形式发送，故导航电文又叫数据码，或称之为D码。GPS卫星发射的信号是将导航电文D（t）经过两级调制后的信号。第一级是将D（t）调制为C/A码和P码；然后将它们的组合码再分别调制到两个载波L1和L2上。卫星导航电文：2.地面监控部分一个主控站：科罗拉多?斯必灵司(Coloradosprings)三个注入站：阿松森(Ascencion) 迭哥?伽西亚(DiegoGarcia) 卡瓦加兰(kwajalein)五个监测站=1个主控站+3个注入站+夏威夷(Hawaii)55HawaiiAscencionDiegoGarciakwajaleinColoradosprings3.用户接收部分GPS接收机的分类：手持型车载型单频型双频型导航型测地型接收机GPS接收机的组成：天线：天线单元和前置放大器。主机：变频器、信号通道、微处理器、存储器和显示器。电源：内接电源和外接电源。图片：导航型GPS机手持型GPS机车载型GPS机图片：测地型GPS接收机单频机双频机四、GPS坐标系统WGS-84坐标系（WorldGeodeticSystem）GPS所采用的坐标系统，GPS所发布的星历参数就是基于此坐标系统的。WGS-84坐标系的坐标原点位于地球的质心，Z轴指向BIH1984.0定义的协议地球极方向，X轴指向BIH1984.0的起始子午面和赤道的交点，Y轴与X轴和Z轴构成右手系。2.GPS坐标转换在实际测量工作中，往往需要将GPS测量成果WGS-84坐标换算到用户所采用的区域性坐标系统。3个平移参数（ΔX0、ΔY0、ΔZ0）；3个旋转参数（ωX、ωY、ωZ）；1个尺度因子M。必须至少在三个已知参心坐标点上进行GPS测量，获得WGS-84坐标，再由上式平差解出7个基准转换参数。基准转换模型：基准转换参数：五、GPS定位原理1.绝对定位原理用一台接收机将捕获到的卫星信号加以解算，以直接求得接收机天线WGS-84坐标的一种定位方法。GPS绝对定位，实质上是空间距离的后方交会，在一个测站点，原则上只需三个独立的距离观测值，以3棵卫星为球心，相应距离为半径的球面交点，即为测站位置。δρI——电离层延迟改正；δρt——对流层延迟改正；δit——卫星钟差改正；δtan——接收机钟差改正。式中：xi、yi、zi——第i棵卫星坐标；X、Y、Z——待测点坐标；ρi——伪距，ρi=C??t；C——光速，3×108m/s；2.相对定位原理T2相对定位是用两台或多台用户接收机安置在一条或多条基线的端点上，同步观测GPS卫星信号，解算基线向量（ΔX、ΔY、ΔZ）。GPS相对定位，也叫差分GPS定位，是目前GPS定位精度最高的一种方法。T1在两个或多个观测站同步观测相同卫星的情况下，卫星的轨道误差、卫星钟差、接收机钟差以及电离层和对流层的折射误差等，对观测量的影响具有一定的相关性，所以利用这些观测量的不同线性组合，进行相对定位，可有效消除或减弱上述误差的影响，从而大大提高相对定位的精度。相对定位静态相对定位动态相对定位第五章现代测量仪器与技术§5.33S技术与4D产品简介§5.1全站仪测量原理及使用§5.2GPS定位原理及应用内容简介：§5.1全站仪测量原理及使用一、何谓全站仪是指能完成一个测站上的全部测量工作的测量仪器