高速公路和城市快速路无人驾驶卡车编队行驶功能和安全要求（征求意见稿）0220.docx

ICS43.080.10CCST40/49

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上海市地方标准

DBXX/TXXXX—XXXX

高速公路和城市快速路无人驾驶卡车编队

行驶功能和安全要求

Functionalityandsafetyrequirementsforhighwayandurbanexpressway

autonomoustruckplatooning

（征求意见稿）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

上海市市场监督管理局发布

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I

目次

前言 II

1范围 3

2规范性引用文件 3

3术语和定义 3

4缩略语 4

5系统架构与工作流程 4

5.1系统整体架构 4

5.2编队系统工作流程 4

6功能要求 5

6.1领航车辆 5

6.2跟随车辆 5

6.3编队行驶 5

7安全性要求 6

7.1领航车辆 6

7.2跟随车辆 6

8安全性测试方法 6

8.1独立场景测试 6

8.2长期性连续测试 12

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II

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。

本文件由上海市经济和信息化委员会提出并组织实施。

本文件由上海市智能网联汽车及应用标准化技术委员会归口。

本文件起草单位：上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、同济大学、上海友道智途科技有限公司、零束科技有限公司、上海智能汽车软件园开发有限公司、妙行智联（北京）科技有限公司、上海同戟科技有限公司。

本文件主要起草人：胡笳、王观、张瑞聪、张一鸣、徐恬、赖金涛、张子晗、楼金彪、丁志昆、朱煜、张显宏、李君、高志林、王淼、李成蹊、李梦妍。

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3

高速公路和城市快速路无人驾驶卡车编队行驶功能和安全要求

1范围

本文件规定了无人驾驶卡车编队的专业术语、系统构成、工作流程、功能要求、安全要求和安全性测试方法。

本文件适用于高速公路和城市快速路无人驾驶卡车编队行驶的功能定义和功能安全测试要求。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T44373—2024智能网联汽车术语和定义

ISO4272:2022Intelligenttransportsystems—Truckplatooningsystems(TPS)—Functionalandoperationalrequirements

3术语和定义

GB/T44373—2024和ISO4272:2022界定的术语和定义适用于本文件。

3.1

智能网联汽车intelligentandconnectedvehicle;ICV

具备环境感知、智能决策和自动控制，或与外界信息交互，乃至协同控制功能的汽车。3.2

编队行驶platooning

两辆或者两辆以上的车辆以队列的形式在特定的场景下行驶。

3.3

领航车辆leadingvehicle;LV

编队行驶中最前方的车辆。

3.4

跟随车辆followingvehicle;FV

编队行驶中除了领航车之外的其他跟随的车辆。

3.5

目标车辆targetvehicle;TV

在编队车辆相邻区域内与编队车辆存在潜在冲突的车辆。

3.6

云平台cloudplatform

对编队进行监控和管理的平台，可实时接收呈现编队车辆速度、位置等状态信息并发出动作指令。3.7

队列稳定性stringstability

指头车运行过程中产生的速度波动，不随车队FV向后传递逐次放大。

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4

3.8

编队间距距离platooninggapdistance

编队驾驶中，前车车尾到后车车头之间的距离。

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

FV：跟随车辆（FollowingVehicle）

ICV：智能网联汽车（Int