上海市地方标准-高速公路和城市快速路无人驾驶卡车编队行驶功能和安全要求-征求意见稿编制说明.pdf

《高速公路和城市快速路无人驾驶卡

车编队行驶功能和安全要求》

（征求意见稿）编制说明

一、任务来源

2022年8月26日，上海市市场监督管理局下达2022年度第三

批上海市地方标准制修订项目计划（沪市监标技〔2022〕371号），

其中《高速公路和城市快速路无人驾驶卡车编队行驶功能和安全

要求》获批立项，提出单位为上海市经济和信息化委员会，技术

归口单位为上海市智能网联汽车及应用标准化技术委员会，主要

起草单位为上海机动车检测认证技术研究中心有限公司、同济大

学。

二、标准编制目的和意义

《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》的颁布对智

能货运系统提出了新的要求，以构建一个更高效、环保的货运服

务体系。在这一政策背景下，发展车路协同与智能网联汽车技术

不仅是技术进步的必然结果，也已成为提升物流效率、优化能源

利用和减少环境影响的共识。这些技术将从根本上重塑传统道路

交通的发展模式，促进交通管理和运营的现代化。

特别是无人驾驶卡车编队，作为具有广阔前景和巨大市场潜

力的智能车路协同应用，已经成为业界和社会各界关注的焦点。

推动这一技术的广泛应用，不仅可以极大提高道路使用效率，还

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能显著减少交通事故和运营成本，为城市交通带来革命性的变

化。

为此，编写组在《国家车联网产业标准体系建设指南》以及

《营运车辆合作式自动驾驶货车编队行驶》等国家和团体标准的

基础上，制定了针对上海市场的地方标准。这些标准旨在为无人

驾驶卡车编队的功能要求、安全性要求和测试方法设定统一的规

范，确保技术的安全可靠落地，并合理利用道路空间资源。

本地方标准的制定致力于推动智能重卡在上海的规模化示

范运营，特别是针对港区等关键区域的运营需求。通过这些标准，

我们旨在降低整个运输行业的能耗和排放，减少运输过程中的安

全风险，并最终降低企业运营成本。同时，这也将促进智能货运

技术的快速发展和产业化应用，提升整个车联网智能货运系统的

技术品质和市场竞争力。

总体而言，本地方标准的制定不仅是对国家智能交通政策的

响应，也是促进智能网联汽车技术健康发展的重要举措。它为确

保道路交通的运行安全、提升市民生活质量以及保护环境提供了

重要的技术和管理支持，具有深远的社会和经济意义。

三、编制过程

（一）预研阶段（2021年10月-2022年7月）

2021年10月至2021年12月，启动智能货运系统及无人驾驶卡

车编队技术的前期研究。牵头单位组织工作组会议，进行技术调

研和需求分析，确定研究方向和初步需求。

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2022年1月至2022年4月，进行概念验证和初步设计。基于友

道智途在东海大桥运营情况进行实车测试和模拟测试来验证提

出的技术方案的可行性和效率，确保技术方案的实用性和可靠

性；根据前期预研情况，提交制定上海市地方标准的立项申请。

2022年8月，《高速公路和城市快速路无人驾驶卡车编队行

驶功能和安全要求》获批立项。

（二）起草阶段（2022年9月-2024年12月）

2022年9月至2022年10月，工作组正式启动，组织会议，研

究讨论细化功能要求、安全性要求和测试方法，明确研制目标和

关键技术指标。

2022年11月至2023年1月，进行技术开发和原型机构建。研

发团队开始根据之前制定的技术方案，搭建仿真环境。

2023年2月至2023年6月，开展初步内部测试，评估技术实现

的稳定性和可靠性。通过实地测试和模拟环境测试，收集数据，

对技术进行调整和优化。并与行业合作伙伴进行多轮联合测试，

确保标准的实际应用能够满足行业需求。这一阶段也涉及对测试

方法的验证和优化，以保证测试结果的准确性和重复性。

2023年7月至2024年12月，对草案开展多轮技术评审，在行

业内征求了主管单位、科研机构和相关企业意见。根据测试结果

和行业反馈，多次完善技术标准草案，形成标准征求意见稿。