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《车载毫米波雷达（77GHz）校准规范》编制说明

《车载毫米波雷达（77GHz）校准规范》起草组

2025年3月

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《车载毫米波雷达（77GHz）校准规范》

编制说明

一、任务来源

根据2018年“市场监管总局办公厅关于下达国家计量技术规范制定、修订及宣贯计划有关事项的通知”(市监量函(2018)540号文），全国振动冲击转速计量技术委员会下达任务，由中国计量科学研究院牵头，浙江省计量科学研究院（现更名为浙江省质量科学研究院）、北京市计量检测科学技术研究院参与制定《自动驾驶汽车毫米波雷达传感器(77GHz)校准规范》。

为了与后续颁布实施的T/CAAMTB15-2020《车载毫米波雷达测试方法》、DB31/T1315-2021《车载毫米波雷达探测性能测试方法》等车载毫米波雷达团标、地标以及工信部无〔2021〕181号《汽车雷达无线电管理暂行规定》、工信部无〔2025〕22号《雷达无线电管理规定（试行）》等部委政策性文件中的名称保持一致，将本规范的名称申请修改为《车载毫米波雷达(77GHz)校准规范》。

二、项目意义

车载毫米波雷达（77GHz）在自动驾驶技术体系环境感知中扮演着关键角色，广泛应用于自适应巡航控制（ACC）、自动紧急制动、盲点监测（BSD）、交叉路口辅助等复杂交通场景下的环境感知。在此类应用中，毫米波雷达传感器对周围物体运动状态的精确速度测量是预防碰撞、实现自适应巡航等安全功能的基石。因此，界定明确的速度测量范围及其误差边界，是保障雷达在各类速度条件下均能维持高精度测量的关键，直接关联到驾驶安全性的提升。同样，在距离探测方面，车载毫米波雷达（77GHz）对距离的精准把控至关重要。确立清晰的距离测量范围及其误差阈值，能够有效确保雷达在不同探测距离下都能保持高度的准确性，进而增强系统的可靠性和实际应用效果。面对复杂多变的交通环境，自动驾驶汽车需同时追踪多个目标，此时，雷达的角度测量精度成为提升系统环境感知能力的重要因素。准确的角度测量使得车辆能够更精确地辨识并理解周围物体的空间位置与动态变化，这对于提高系统的多目标跟踪能力和整体性能具有决定性意义。因此，明确角度测量的范围及误差标准，是保障雷达在多任务处理中保持稳定性和准确性的必要条件。

综上所述，车载毫米波雷达（77GHz）在多样化的应用场景中，对精准度与可靠性的极致追求，凸显了校准规范的关键作用。通过科学严谨的校准流程，能够确保雷达在覆盖广泛的速度、距离及角度区间内，输出探测数据的准确性。但是对于车载毫米波雷达（77GHz）的检测尚无校准规范，因此制定校准规范不仅为自动驾驶系统的安全性筑起了坚固防线，也为其高效、顺畅的运行提供了强有力的支撑，奠定了自动驾驶技术稳步发展的坚实基础。

三、编制依据

本规范是根据JJF1071-2010《国家计量校准规范编写规则》、JJF1001-2011《通用计量术语及定义》、JJF1059.1-2012《测量不确定度评定与表示》等计量技术规范进行编写。

本规范主要参考JJG527《固定式机动车雷达测速仪检定规程》、JJG528《移动式机动车雷达测速仪检定规程》、JJF1335《定角式雷达测速仪型式评价大纲》等国家计量技术规范，GB/T3784-2009《电工术语雷达》、GB/T21255-2019《机动车测速仪》、GB/T36654-2018《76GHz车辆无线电设备射频指标技术要求及测试方法》等国家标准，T/CAAMTB15-2020《车载毫米波雷达测试方法》、DB31/T1315-2021《车载毫米波雷达探测性能测试方法》等车载毫米波雷达团标、地标，以及工信部无〔2021〕181号《汽车雷达无线电管理暂行规定》、工信部无〔2025〕22号《雷达无线电管理规定（试行）》等部委政策性文件。

本规范为首次制定。

四、编制过程

（一）预研阶段

2017年10月，由中国计量科学研究院、浙江省计量科学研究院、北京市计量检测科学技术研究院等单位组成起草组，对车载毫米波雷达（77GHz）的发展现状、量值溯源问题、相关性能测试等方面开展了调研活动，并填写国家计量规范项目申请书。

（二）立项阶段

根据2018年“市场监管总局办公厅关于下达国家计量技术规范制定、修订及宣贯计划有关事项的通知”(市监量函(2018)540号文），正式下达了《自动驾驶汽车毫米波雷达传感器(77GHz)校准规范》的国家计量技术规范制修订项目计划，归口单位为全国振动冲击转速计量技术委员会（MTC6）。

（三）起草阶段

2018年5月，起草组组召开启动会，对规范制订工作进行分工并定出工作计划。

2018年6月-2019年12月，针对本规范的相关计量性能要求和校准方法开展广泛文献调研，同时前往中国计量大学、海康、大