2025【基于UWB的智能小车室内定位技术研究（论文）11000字】.doc

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2025-03-18 发布于湖北
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2025【基于UWB的智能小车室内定位技术研究（论文）11000字】.doc

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基于UWB的智能小车室内定位技术研究

内容摘要：随着智能小车的发展，对定位的需求也在不断增加。北斗定位系统和全球定位系统在户外定位领域有着卓越的表现，但在室内环境中的定位问题却很突出。本文设计并制作一辆基于UWB无线定位技术的智能定位小车，在小车上装置标签、电机驱动模块、红外线循迹模块、基于超声波原理设计的避障模块等，主控部分使用STM32单片机。在房间内布置基站，在基站与标签之间传输无线信号，根据UWB定位算法来确定标签与基站之间的距离，之后将数据发送到上位机，并在上位机上显示小车的运动轨迹。UWB定位算法包括飞行时间测距算法（TimeofFlight,ToF）和三边定位算法,ToF算