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1＋X机器人测试题含答案

一、单选题（共60题，每题1分，共60分）

1.进行焊接机器人任务编程前，编程员或调试人员首先应完成的操作是（）。

A、定义工具坐标系

B、预定关键位置点

C、建立系统模型

D、获取工件信息

正确答案：A

2.机器人专用焊枪集成电缆的标准长度是（）m。

A、3

B、5

C、10

D、1

正确答案：A

3.金属极（熔化极）活性气体保护焊叫做（）。

A、MIG焊

B、TIG焊

C、MAG焊

D、CO2焊

正确答案：C

4.机器人焊接作业编程指令中运动指令的关节动作指令是将机器人移至目标位置的基本移动方法，机器人全部运动轴同时加/减速，TCP的运动轨迹通常为（），且移动过程中焊枪姿态（）。

A、线性；受控制

B、线性；不受控制

C、非线性；受控制

D、非线性；不受控制

正确答案：D

5.焊接设备（焊接电源）的有效、无效状态可以通过（）进行设置。

A、示教盒

B、焊接电源

C、集成控制器

D、机器人控制器

正确答案：A

6.在焊缝横截面上显示为焊道偏斜或扭曲是哪种焊接缺陷？（）

A、焊偏

B、弧坑

C、表面气孔

D、满溢

正确答案：A

7.（）模仿人的手臂回转、俯仰、伸缩动作，用于支承机器人手腕并确定其空间位置。

A、腕关节

B、副关节轴

C、肩关节

D、主关节轴

正确答案：D

8.（）是净化焊接作业过程产生的大量悬浮在空气中对人体有害的细小金属颗粒。

A、自动升降遮光屏

B、储气瓶保护柜

C、焊接烟尘净化器

D、安全防护房

正确答案：C

9.（）提供维持电弧燃烧所需的焊丝、电流、气体、冷却液通道。

A、控制器

B、焊枪

C、焊接电源

D、机器人

正确答案：B

10.为了使中厚板焊件焊缝处于船型焊或角焊缝的最佳焊接位置进行焊接，需要配备（）。

A、清枪站

B、升降遮光屏

C、变位机

D、机器人地轨

正确答案：C

11.焊接机器人所执行的任务程序中任务文件构成不包括哪种？（）

A、程序开始记号

B、行号码

C、程序语句

D、程序末尾记号

正确答案：A

12.以气体导电时产生的电弧热为热源叫做（）。

A、电弧焊

B、铝热焊

C、气焊

D、激光焊

正确答案：A

13.一套标准的焊接机器人工作站一般由几大模块组成？（）

A、8

B、6

C、7

D、5

正确答案：C

14.焊接机器人单元模块是焊接工艺的实施（），主要携带焊枪完成空间定位和定向运动。

A、“载体”

B、“哨兵”

C、“核心”

D、“卫士”

正确答案：A

15.焊接机器人焊接作业动作次序的规划不涉及哪个方面？（）

A、单一工件焊接顺序

B、复杂工件焊接顺序

C、多品种或多批次工件焊接顺序

D、除机器人以外的周边设备协调（同）

正确答案：B

16.电弧电压越高，焊接热量越大，焊丝熔化速度越（），焊接电流也越（）。

A、慢；大

B、快；大

C、快；小

D、慢；小

正确答案：B

17.厚度为2mm的板，我们称为（）。

A、厚板

B、中板

C、特厚板

D、薄板

正确答案：D

18.机器人专用焊枪喷嘴内控直径不应小于（）mm。

A、10

B、22

C、12

D、16

正确答案：C

19.（）是遮挡弧光，避免现场人员被弧光打眼。

A、安全防护房

B、自动升降遮光屏

C、储气瓶保护柜

D、焊接烟尘净化器

正确答案：B

20.电极（钨极）不熔化的焊接方法叫做（）。

A、压力焊

B、非熔化极

C、钎焊

D、熔化极

正确答案：B

21.厚度为10mm的板，我们称为（）。

A、中板

B、厚板

C、特厚板

D、薄板

正确答案：A

22.机器人系统应用文件中，保存系统变量、伺服参数、工具/工件坐标系等设置是哪个文件？（）

A、系统文件

B、数据文件

C、逻辑文件

D、程序文件

正确答案：A

23.（）是钢结构中最为常见的一种焊接接头形式。

A、角接接头

B、搭接接头

C、T型接头

D、对接接头

正确答案：C

24.机器人系统应用文件中逻辑文件的功能是什么？（）

A、保存功能键所对应的默认逻辑

B、保存机器人完成任务指令

C、保存数值、位置、码垛、视觉等寄存器数据

D、保存I/O分配数据

正确答案：A

25.德国Tbi是（）的著名品牌。

A、变位机

B、焊枪

C、焊接电源

D、机器人

正确答案：B

26.在T2模式下，机器人可以指定的最大速度运行，如FanucM-10iD/12机器人末端的最大运行速度可达（）。

A、500mm/s

B、1m/s

C、1.5m/s

D、2m/s

正确答案：D

27.以下哪个品牌是国内机器人本体的制造厂家？（）

A、KUKA

B、FANUC

C、安川

D、ABB

正确答案：A

28.机器人焊接暂停指令启动后，下述说法正确的是（）。

A、全局计数器不会停止

B、动作中