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动态系统实时模拟;课程概述;第一章:动态系统概述;动态系统的数学描述;动态系统的例子;第二章:实时模拟基础;实时模拟的硬件要求;实时模拟的软件要求;实时模拟的时间管理;第三章:动态系统建模方法;物理建模;数学建模;实验建模;建模工具介绍;第四章:数值积分方法;欧拉方法;龙格-库塔方法;预测-校正方法;隐式积分方法;刚性系统的处理;第五章:实时模拟器构建;数据采集系统;实时计算单元;数据输出系统;人机交互界面;第六章:实时模拟性能优化;模型简化技术;并行计算优化;内存管理优化;编程技巧;第七章:实时模拟验证与测试;模型验证;实时性能验证;精度验证;鲁棒性测试;第八章:硬件在环仿真;硬件在环仿真系统构成;信号接口设计;实时通信协议;硬件在环仿真案例;第九章:动态系统实时模拟应用;航空航天领域应用;汽车工业应用;电力系统应用;工业控制应用;虚拟现实与增强现实;第十章:分布式实时模拟;分布式架构设计;时间同步技术;数据交换与通信;负载均衡策略;分布式实时模拟案例;第十一章:人工智能与实时模拟;神经网络模型;强化学习在实时模拟中的应用;数据驱动的动态系统建模;AI辅助的实时模拟优化;第十二章:未来趋势与挑战;新兴技术融合;课程总结
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