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2025-03-18 发布于广东
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YOLOv10改进算法在道路检测中的效果评估.docx

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YOLOv10改进算法在道路检测中的效果评估

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3文章结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

相关工作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.1道路检测技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.2YOLOv10算法简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3YOLOv10在道路检测中的应用研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

YOLOv10改进算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.1改进算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.2算法改进细节．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2.1数据增强技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2.2损失函数优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2.3网络结构调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

实验设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.1数据集介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.2实验环境与工具．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

4.3评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

5.1改进前后算法性能对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

5.1.1精度对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

5.1.2假正率对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

5.1.3假负率对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

5.2不同场景下的检测效果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.3与其他算法的对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

1.内容描述

在评估YOLOv10改进算法在道路检测中的效果时，我们采用了一系列的实验和分析方法来确保结果的原创性和准确性。首先，通过调整网络结构和参数，我们显著减少了模型对特定道路特征的过度敏感，从而降低了误报率。其次，引入了先进的数据增强技术，如旋转、缩放和平移等操作，这增强了模型对复杂场景的适应性和泛化能力。此外，我们还优化了损失函数，使其更注重于道路区域的精确识别而非简单的区域填充，从而提高了分类的准确性。最后，通过与现有算法进行比较分析，我们验证了YOLOv10改进算法在减少重复检测率方面的有效性，并展示了其在实际道路检测任务中的应用潜力。

1.1研究背景

随着智能交通系统的发展，对高效准确的道路检测技术的需求日益增长。尤其是在自动驾驶汽车和高级驾驶辅助系统(ADAS)中，精确识别道路边界及路面状况的能力成为了关键因素之一。然而，传统方法在复杂环境下的表现往往不尽如人意，这为新型算法的研究提供了契机。

在此背景下，YOLO（YouOnlyLookOnce）系列算法因其在目标检测领域的卓越性能而受到广泛关注。特别是YOLOv10版本，通过一系列创新性的改进，进一步增强了模型处理速度与准确性之间的平衡。该版本不仅提升了对各类道路元素的识别精度，还优化了在动态场景中的适应能力，从而为解决现有道路检测难题提供了新的视角。

基于这些进步，本研究旨在评估YOLOv10改进算法在实际道路检测任务中的有效性