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像平面坐标系的原点:成像相片上两两相对的框标连线的交点。理想情况是,像主点应与像平面坐标系的原点重合,摄影中心到相片的垂距(主距)f构成了内方位元素的三个参数,内方位元素一般为已知值,由摄影机鉴定单位提供。像主点:投影中心垂直投影到相片平面上的点;由于摄影像机安装造成的误差,像主点与像平面坐标系原点并不重合;像主点在像平面坐标系中的坐标为xo,yo,12345像点在像空间坐标系和像空间辅助坐标系之间的变换关系式由传感器的方位元素得来,内方位元素和外方位元素6个参数得出构像方程解决像点的恢复,然后得出像点与物点之间的构像方程以纠正影像。又称为几何配准是把不同传感器具有几何精度的图像、地图或数据集中的相同地物元素精确地彼此匹配、叠加在一起的过程。由用户进行。重要性第一,对遥感原始图像进行几何变形改正后,才能对图像信息进行各种分析,制作满足量测和定位要求的各类地球资源及环境的遥感专题图。第二,当应用不同传感方式、不同光谱范围以及不同成像时间的各种同一地域复合图像数据来进行计算机自动分类、地物特征的变化监测或其他应用处理时,必须进行图像间的几何配准,保证各不同图像间的几何一致性。第三,利用遥感图像进行地形图测图或更新基本原理计算机对图像每个像素逐个的解析纠正处理完成的。基本原理是回避成像的空间几何过程,直接利用地面控制点(GCP)数据对遥感图像的几何畸变本身进行数学模拟。校正前后图像相应点的坐标关系可以用一个适当的数学模型来表示。具体实现过程GCP确定一个数学模型第四章图像校正
遥感数字图像的几何处理几何纠正在利用遥感图像提取信息的过程中,要求把所提取的信息表达在某一个规定的图像投影参照系统中,以便进行图像的几何量测、相互比较以及图像复合分析等处理。当原始图像上各地物的几何位置、形状、尺寸、方位等特征与在参照系统中的表达要求不一致时,就需要校正。在讨论遥感图像几何变形的基础上,介绍遥感数字图像几何纠正原理与方法。一、概述遥感图像的几何处理就是解决遥感图像的几何变形的问题,对遥感图像进行几何纠正。1、重要性第一,对遥感原始图像进行几何变形改正后,才能对图像信息进行各种分析,制作满足量测和定位要求的各类地球资源及环境的遥感专题图。第二,当应用不同传感方式、不同光谱范围以及不同成像时间的各种同一地域复合图像数据来进行计算机自动分类、地物特征的变化监测或其他应用处理时,必须进行图像间的几何配准,保证各不同图像间的几何一致性。第三,利用遥感图像进行地形图测图或更新类型光学纠正通常不能对卫星遥感图像,特别是动态遥感图像进行严格的纠正;数字纠正是建立在严格的数学基础上,并可以远点(或远像素)地对图像进行纠正,因而原则上它可以对任何类型的传感器图像进行严格的纠正;二、几何变形的影响因素遥感图像的几何变形误差类型静态误差——分为内部误差和外部误差两类变形误差。内部误差主要是由于传感器自身的性能、技术指标偏离标称数值所造成的,它随传感器的结构不同而异,误差较小,不做讨论。例如,对于框幅式航空摄影机,有透镜焦距变动、像主点偏移、镜头光学畸变等误差;对于多光谱扫描仪(MSS),有扫描线首末点成像时间差、不同波段相同扫描线的成像时间差、扫描镜旋转速度不均匀、扫描线的非直线性和非平行性、光电检测器的非对中等误差。外部变形误差指的是传感器本身处在正常工作的条件下,由传感器以外的各因素所造成的误差。例如传感器的外方位(位置、姿态)变化、传感介质的不均匀、地球曲率、地形起伏、地球旋转等因素所引起的变形误差等。动态误差——几何校正几何粗校正:针对畸变原因进行的传感器:扫描速率不均匀地球:曲率不同、自转影像卫星运行:高度不恒定、速度不均一等几何精校正:利用控制点进行的,用畸变模型实施校正影响因素:1)传感器成像几何形态带来的变形传感器一般的几何成像方式包括中心投影全景投影斜距投影平行投影在这几种不同的类型中,其中,平坦地区的竖直摄影的中心投影和竖直情况下的平行投影是没有几何形态变形的,因为中心投影图像本身与地面景物保持相似的关系。全景投影和斜距投影的结果,则产生图像变形。通常把竖直摄影的中心投影和平行投影(正射投影)的图像视为基准图像,而全景投影和斜距投影变形规律可以通过与中心投影或正射投影的影像相比较而获得。I、全景投影变形从右图可以看出红外机械扫描仪的成像面不是一个平面,而是一个圆柱面MON,相当于全景摄影机的投影面,称之为全景面。图中,地物点P在全景面上的像点P具有坐标yP,则yP=f·θ/ρ(4.1)式中:f是焦距;θ为成像角(以度为单位);ρ=57.295度/弧度。设(L)是一个等效的中心投影
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