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《多源测试信息融合》复习课

Outline

数据融合概述

检测融合

属性融合

基于Bayes统计理论的信息融合技术

基于模糊集合论的信息融合技术

证据理论基础知识及其改进

证据理论在数据融合中的应用

期末考试安排

1.数据融合概述

01l关于数据融合

l目的：对多源知识和多个传感器所获得的信息进行综合处理，消除多传感器信息之间可能存

在的冗余和矛盾，利用信息互补来降低不确定性，以形成对系统环境相对完整一致的理解，

02从而提高系统智能规划和决策的科学性、反应的快速性和正确性，进而降低决策风险。

l定义：利用计算机技术，对不同传感器按时序获得的观测信息，按照一定的准则加以自动分

03析、优化和综合，为完成所需的决策和估计任务而进行的信息处理过程。

1.数据融合概述

数据融合过程：

分析来自所有传感器的数据，并对其进行配准、关联、相关、估计、

分类与信息反馈等。

Ø配准：将传感器数据统一到同一时间和空间参考系中

Ø关联：使用某种度量尺度对来自不同传感器的数据进行比较，确定进

行相关处理的候选配对

Ø相关：对关联后的数据进行处理以确定它们是否属于同一个目标

Ø估计：依据相关处理后的结果对目标的状态变量与估计误差方差进行

更新，实现对目标的未来状态预测

Ø分类：通过对特征数据的分析，确定目标的类型等

1.1数据融合级别

高

层

次

融

合决策级融合

决策

和筛

由抽选

象、

低整特征级融合

层合信息

到

高

层

传

感

器

采数据级融合

集数据

1.2数据融合方法的分类

集中式融合结构

分布式融合结构

混合式融合结构

多级式融合结构

2.检测融合概述

多传感器检测融合

就是将来自多个不

同传感器的观测数

是信息融合理论中

据或判决结果进行检测融合

概念的一个重要研究内

综合，从而形成一

容。

个关于同一环境或

事件的更完全、更

准确的判决。

2.检测融合概述

1

消除单个或单类传感器检测的不确

定性

2

提高检测系统的可靠性检测融合

目的

3

改善检测性能

2.1检测融合系统的分类

多传感器检测融合系统由多个传感器及融合中心构成。

sensor1

sensor2

MC

U…