直流调速系统概述.ppt

直流调速系统概述01将调节电动机转速，以适应生产要求的过程称之为调速。什么是调速？02用于完成调速这一功能的自动控制系统就被称为是调速系统。什么是调速系统？概述电动机是用来拖动某种生产机械的动力设备，所以需要根据工艺要求调节其转速。比如：在加工毛坯工件时，为了防止工件表面对刀具的磨损，因此加工时要求电机低速运行。而在对工件进行精加工时，为了要缩短加工时间，提高产品的经济效益，因此此时要求电机高速运行。为什么要调速？124.两大调速系统特点：交流电机结构简单，维护方便，造价低应用：主要应用在调速精度要求不高的场合交流调速（变频调速）特点：直流调速易实现调速性能好,调速范围广,易于平滑调节直流调速转矩大直流调速5.直流调速应用无缝钢管生产造纸机纺织机010203直流电机一、直流电机结构直流电机主要由定子和转子两大部分构成。1.定子主磁极：产生主磁场，由铁心和励磁绕组构成换向磁极：改善换向。电刷装置：把直流电压和直流电流引入机座和端盖：起支撑和固定作用。定子2.转子（电枢）转子电枢铁心：主磁路的一部分，放置电枢绕组。电枢绕组：是电路部分。换向器：实现直流与交流的互换转轴轴承直流电机分类按励磁方式分直流电动机的转速公式：01Φ:励磁磁通Ce:由电机结构决定的电动势系数03Ua:电枢电压Ia:电枢电流Ra:电枢回路的总电阻02三、直流调速方案调压调速（恒转矩调速）（额定转速以下调速）晶闸管可控整流直流斩波弱磁调速（恒功率调速）电枢回路串电阻调速由于串电阻调速和弱磁调速都会使直流他励电机的机械特性变软，所以在实际应用中通常采用的是变电压调速。2.直流电动机的调速方式有三种：优点：晶闸管整流装置经济、可靠，门极可直接采用电子电路控制，响应速度为毫秒级。缺点（1）由于晶闸管的单向导电性，它不允许电流反向，给系统的可逆运行造成困难。当晶闸管导通角很小时，系统的功率因素很低，并产生较大的谐波电流，从而引起电网电压波动殃及同电网中的用电设备，造成“电力公害”。晶闸管整流电路实现调压调速特点电枢回路串电阻调速Rann0T电枢回路串电阻调速需在电枢中串入专用电阻，电阻增大则转速下降，因此n只能下调。特点：(1)设备简单，操作方便。(2)机械特性软，稳定性差。(3)能量损耗大，只用于小型直流机。Ra+R电阻增大改变磁通调速保持电枢电压U不变，改变励磁电流If(调Rf)以改变磁通?。Rf??If?????n?采用减少励磁电流(减弱磁通)的方法调速,即减小磁通，n只能上调。TLTn（减小）Rf增加?O改变电压调速n0n0电压降低Tc特性曲线n0nT0改变电压调速的特点:(1)工作时电压不允许超过UN所以调速只能向下调。(2)机械特性较硬，并且电压降低后硬度不变，稳定性好。直流调速系统性能指标01静差率S02静差率S是指空载转速与额定负载转速之差与理想空载转速的比值，它反映了电动机转速稳定程度。03电动机在额定负载下进行调速时，在满足静差率要求的前提下，所能达到的最高转速与最低转速之比称为调速范围。01式中nmax额定负载下的最高转速（即nN）；02nmin额定负载下的最低转速；032.调速范围D调速平滑性一定范围内调速级数越多，平滑性越好。直流调速系统原理图

（单闭环直流调速系统）触发电路可控整流电路速度检测装置调节器平波电抗给定电路给定电路：调节给定电压值，实现调速。触发电路：产生触发脉冲控制晶闸管的导通。速度检测装置：将转速信号反馈至调节器输入端，使直流调速系统构成闭环系统。（测速发电机、旋转编码器）调节器：通过输入给定电压和转速反馈信号，产生控制信号，控制触发电路的触发脉冲产生时间。晶闸管整流电路：产生可变的直流电压实现直流电动机的调速。12345直流调速系统各部分作用以负载增大为例，闭环调速系统的自动调节过程如下：当电动机的转速n由于某种原因（例如机械负载转矩TL增加）而下降时，转速负反馈环节将进行自动调节，其调节过程如下：TL↑→n↓→Ufn↓→ΔU↑=Ugn-Ufn→Uk↑→触发脉冲前移→Ud↑→n↑转速负反馈闭环直流调速系统比较放大晶闸管整流给定Ugn下一步控制UK（负载变化）比较器上一步下一步负载减小，上升加快比较放大晶闸管整流