物理学(祝之光) 3第三章 刚体的定轴转动学习资料.pptVIP

3-1刚体定轴转动的动能定理和转动定律一、刚体及刚体定轴转动二、描述刚体定轴转动的物理量三、刚体定轴转动的力矩和力矩的功四、刚体定轴转动的转动动能和转动惯量五、刚体定轴转动的动能定理六、刚体定轴转动的转动定律3-2定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律一、角动量二、刚体定轴转动时的角动量定理三、角动量守恒定律*第三章刚体的定轴转动习题:3－2，3-7，3－8，3－9。3-0第三章教学基本要求3-1刚体定轴转动的动能定理和转动定律3-2定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律第三章刚体的定轴转动教学基本要求一、掌握描述刚体定轴转动的角位移、角速度和角加速度等概念.二、掌握力对固定转轴的力矩的计算方法，了解转动惯量的概念(72学时不要求用积分计算转动惯量).三、理解刚体定轴转动的动能定理和刚体服从质点组的功能转换关系.四、理解刚体定轴转动定律.五、理解角动量的概念,理解刚体定轴转动的角动量守恒定律.七、能综合应用转动定律和牛顿运动定律及质点、刚体定轴转动的运动学公式计算质点刚体系统的简单动力学问题.六、会计算力矩的功(72学时只限于恒定力矩的功)、定轴转动刚体的转动动能和对轴的角动量.八、能综合应用守恒定律求解质点刚体系统的简单动力学问题.明确选择分析解决质点刚体系统力学问题规律时的优先考虑顺序.预习要点注意描述刚体定轴转动的运动学方法.阅读附录1中矢量乘法.力对转轴的力矩如何计算?领会刚体定轴转动的动能定理的意义.注意区分平动动能和转动动能的计算式.注意力矩的功的计算方法.转动惯量的定义是什么?转动惯量与哪些因素有关?刚体定轴转动定律的内容及数学表达式如何?注意它的应用方法.刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体（任意两质点间距离保持不变的特殊质点组）.刚体的运动形式：平动、转动.平动：刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同.转动：刚体中所有的点都绕同一直线作圆周运动.转动分定轴转动和非定轴转动.转轴不动,刚体绕转轴运动叫刚体的定轴转动；垂直于转轴的平面叫转动平面.角位移角坐标角速度角加速度O定轴(Oz轴)条件下，由Oz轴正向俯视，逆时针转向的取正，顺时针取负.P*O(:力臂)刚体绕Oz轴旋转,O为轴与转动平面的交点，力作用在刚体上点P,且在转动平面内,为由点O到力的作用点P的位矢.对转轴z的力矩1.力矩力矩的功2.力矩作功1.转动动能刚体内部质量为的质量元的速度为动能为刚体定轴转动的总能量（转动动能）定义转动惯量相当于描写转动惯性的物理量.2.转动惯量单位：kg·m2（千克·米2）.刚体定轴转动动能计算式：对质量连续分布的刚体，任取质量元dm，其到轴的距离为r，则转动惯量与平动动能比较转动动能设棒的线密度为，取一距离转轴OO′为处的质量元求质量为m、长为l的均匀细长棒，对通过棒中心和过端点并与棒垂直的两轴的转动惯量.O′OO′O如转轴过端点垂直于棒刚体的转动惯量与刚体的质量m、刚体的质量分布和转轴的位置有关.3.转动惯量的计算举例4.部分均匀刚体的转动惯量薄圆盘转轴通过中心与盘面垂直2r球体转轴沿直径l细棒转轴通过中心与棒垂直l细棒转轴通过端点与棒垂直刚体是其内任两质点间距离不变的质点组，刚体做定轴转动时，质点间无相对位移，质点间内力不作功，外力功为其力矩的功；并且刚体无移动，动能的变化只有定轴转动动能的变化.由质点组动能定理合外力矩对绕定轴转动的刚体所作的功等于刚体转动动能的增量.得刚体定轴转动的动能定理注意:2.刚体的定轴转动的动能应用计算.1.如果刚体在运动过程中还有势能的变化，可用质点组的功能原理和机械能转换与守恒定律讨论.总之，刚体作为特殊的质点组，它服从质点组的功能转换关系.由动能定理：取微分形式：两边除dt由于故得刚体定轴转动定律：刚体作定轴转动时，合外力矩等于刚体的转动惯量与角加速度的乘积.七、牛顿定律和转动定律的综合应用如果在一个物体系中，有的物体作平动，有的物