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1-1质点运动的描述之一一运动描述的相对性三、运动的叠加性四、运动方程和轨迹方程五、例题1-2质点运动的描述之二1-3经典时空及其局限性一、惯性参考系二、伽利略变换和经典时空观念四、洛伦兹变换五、狭义相对论原理*1-4相对论时空观念一、相对论时空观的几个重要结论二、同时的相对性三、长度的收缩四、时间的膨胀曲线运动的加速度a=at+an大小:方向:如果质点的速度的大小不变,只是方向改变,它只有法向加速度(向心加速度),质点就作匀速率圆周运动;讨论:如果质点的速度的方向不变,大小变化,就是变速率直线运动。一相对运动问题的提出:(1)竖直下落的雨滴向行进的车辆迎面打来;(2)船要垂直到达河对岸;§1-2-3相对运动(3)同向行进的两辆汽车。研究物体的运动都是相对于一定的参考系而言的,当在不同的参考系中观察同一物体的运动,往往具有不同的特征。S中位矢r·PSOS′O′Rrr′S′中位矢r′O′的位矢Rr=r′+R→u物体相对于S系的运动称为绝对运动二相对速度(relativevelocity)物体在S系中的速度为,称为绝对速度(absolutevelocity)v绝=物体相对于S′系的运动称为相对运动S′系相对于S系的运动称为牵连运动在S系中观察到S′系的速度为,称为牵连速度(convectedvelocity)v牵=v相=考系的速度为,称为相对速度物体在S′系中的速度,也就是相对于运动参v绝=绝对速度等于相对速度和牵连速度之和所研究的物体相对于静止参考系的速度称为绝对速度,相应的运动称为绝对运动;v相+v牵所研究的物体相对于运动参考系的速度称为相对速度,相应的运动称为相对运动;运动参考系相对于静止参考系的速度称为牵连速度,相应的运动称为牵连运动。对r=r′+R关于时间求一阶导数a绝=a相+a牵绝对加速度(absoluteacceleration)等于相对加速度和牵连加速度(convectedacceleration)之和式v绝=v相+v牵对时间求一阶导数三相对加速度(relativeacceleration)竖直下落的雨滴向行进的车辆迎面打来。船向相对水流偏上游方向行进v绝v牵v相雨滴行船v绝=v相+v牵v相=v绝-v牵例4一人骑自行车向东而行。在速度为10m·s-1时,觉得有南风;速度增至15m·s-1时,觉得有东南风。求风的速度。解:求风的速度,风就是研究对象,风相对于地的速度,就是绝对速度;人骑车感觉到的风向,是相对于自行车而言的,骑车人感觉到的风速就是相对速度;人骑车的速度是相对于地的,就是牵连速度。取x轴的正向向正东,y轴指向正北v绝=v相+v牵v绝x=v牵v绝y=v相v绝=v相′+v牵′v绝x=v牵′-v相x′v绝y=v相y′=v相x′v绝x=v牵=v相x′=v牵′-v绝x=v绝y=v相x′=5m·s-115-10m·s-1=5m·s-110m·s-1北y东xOv绝v牵v相xyv绝v牵′v相′Oθθv绝==11.2m·s-1方向:tanθ=θ=27o风速是11.2m·s-1,方向为东偏北27o。m·s-1质点运动位移△r=r2-r1速度加速度直角坐标表示r=xi+yj+zk△r=(x2-x1)i+(y2-y1)j+(z2-z1)k匀变速直线运动运动学方程角位移Dq=q2-q1角速度角加速度匀变角速运动运动学方程v=w×rv=wra=at+an切向加速度法向加速度总加速度角量与线量相对运动r=r′+Rv绝=v相+v牵a绝=a相+a牵预习要点什么是惯性参考系?了解伽利略坐标变换建立的依据以及经典时空观念的基本内容.狭义相对论的
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