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生物力学的物理根底;
本章内容：刚体转动规律物体弹性知识人体
在转动及静力平衡时的力学规律︴
1刚体的转动
刚体〔rigidbody〕：一个物体受到外力作用时，
形状和体积都不变化的物体。︴;平动〔translation〕:刚体运动时，
在刚体内所作的任一条直线都始
终保持和自身平行;定轴转动:转轴固定不动;平均角速度：;(3)角加速度：描述刚体变速转动时角速度变化快慢;线位移;例题1(P6);力;h;理论推证;
;3.刚体转动惯量〔描述刚体转动时惯性大小的量度〕;(2)I与质量分布有关;
;(1)飞轮的角加速度;三.刚体定轴转动的转动动能动能定理;绕定轴转动刚体的动能等于刚体对转轴的转动惯量与其角速度平方乘积的一半;
;
;例一根长为l，质量为m的均匀细直棒，可绕轴O在竖直平
面内转动，初始时它在水平位置静止;四.刚体定轴转动的角动量角动量守恒定律
〔动量矩〕
1.刚体定轴转动的角动量
M=Iβ=I〔dω/dt〕=d(Iω)/dt
L=Iω—角动量矢量方向与ω相同;角动量定理:定轴转动刚体所受合外力矩的角冲量等于其角动量的增量;(2)当变形体所受合外力矩为零时，变形体的角动量也守恒;一长为l的匀质细杆，可绕通过中心的固定水平轴在铅垂面内自由转动，开始时杆静止于水平位置。一质量与杆相同的昆虫以速度v0垂直落到距点Ol/4处的杆上，昆虫落下后立即向杆的端点爬行，如下图。假设要使杆以匀角速度转动;使杆以匀角速度转动;转动
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