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ICS93.080.10
CCSR80/90
团体标准
T/ITS00**-20**
面向车路协同的城市道路智能化建设指南
Technicalguidelinesforintelligenturbanroadconstruction
Ofcooperativevehicle-infrastructuresystem
（征求意见稿）
本稿完成日期：2025年03月10日
在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。
20**-**-**发布20**-**-**实施
中国智能交通产业联盟发布
ITS/T**-**
目次
前 言II
引 言III
1范围1
2规范性引用文件1
3术语、定义和缩略语2
4总体要求4
5应用场景5
6智能感知9
7精准定位12
8协同引导13
9智能监管平台14
10支撑与保障16
I
ITS/T**-**
前 言
本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定
起草。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。
本文件由中国智能交通产业联盟（C-ITS）提出并归口。
本文件起草单位：同济大学、香港理工大学、上海公路桥梁（集团）有限公司、上海城建城市运营
（集团）有限公司、中交投资有限公司、中汽创智科技有限公司。
本文件主要起草人：朱兴一、蒋海里、张婷、赵仁杰、余博、王予红、高昕、赵治国、滕丽、蔡文
渊、黄明、张启帆、陈柳花、王艺、庞亚凤、朱晓东、于维欣、张长宝。
II
ITS/T**-**
引言
大规模城市化发展引发巨大交通压力，仅靠车辆和交通管控的智能化难以解决交通事
故频发和日益突出的拥堵问题。2022年，国务院印发《“十四五”现代综合交通运输体系
发展规划》，要求“有序建设城市交通智慧管理平台，加强城市交通精细化管理”，国家
明确了我国未来智慧交通发展与建设的方向。随着感知、通讯和AI等智能技术的发展，
面向车路协同设计的智能道路可被赋予更为精准的感知能力、高效的辅助决策能力和多样
化的服务能力。现有车路协同相关规范关注于建设路侧交通感知及通讯设施，实现车路信
息交互和交通控制，而没有关注道路结构自身的智能化。随着车路协同技术发展，针对城
市复杂环境中感知难、定位难、引导难、落地难等问题，更多先进的智能技术在道路上得
以应用，诸如智能道路信息感知技术、车-路联合定位技术，智能道路交通引导技术，但
目前尚未有规范或指南来指导兼具多种智能功能的智能化城市道路的建设，因此智能道路
的发展存在概念模糊、功能多样、难以统一协调的问题。
为加强智能交通规划顶层设计，规范化城市道路的智能化建设路线，使智能道路相关
技术发展有规可依，本编制组以提升道路交通安全与高效运行为目标，针对城市复杂环境
中感知难、定位难、引导难、落地难等问题，特制定面向车路协同的城市道路智能化建设
指南，为我国城市道路的智能化转型与车路协同技术的落地应用提供纲领依据。
本编制组对国内外已建和
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