榆阳煤矿副平硐车辆运输监控系统方案书.docx

?一、项目背景

榆阳煤矿副平硐承担着大量的煤炭及辅助物资运输任务。随着煤矿生产规模的不断扩大，车辆运输的安全与效率问题日益凸显。为了加强对副平硐车辆运输的实时监控与管理，提高运输安全性，减少事故隐患，提升运输效率，特制定本车辆运输监控系统方案。

二、系统目标

1.实现对副平硐内所有运输车辆的实时位置跟踪，精确掌握车辆运行状态。

2.对车辆的速度、行驶轨迹等关键信息进行实时监测，及时发现超速、违规行驶等异常情况并发出警报。

3.提高车辆调度的科学性和合理性，优化运输路线，减少车辆等待时间，提升运输效率。

4.建立车辆运输数据档案，为运输管理决策提供数据支持。

三、系统总体架构

本监控系统主要由数据采集层、数据传输层、数据处理层和应用管理层组成。

数据采集层

通过在车辆上安装车载终端设备，采集车辆的位置、速度、运行状态等信息。同时，在副平硐关键位置设置传感器，如读卡器、定位基站等，辅助采集车辆相关数据。

数据传输层

采用无线通信技术，将采集到的数据传输至监控中心。考虑到井下环境的特殊性，可选用井下专用的无线通信网络，如ZigBee或Wi-Fi等，确保数据传输的稳定性和实时性。

数据处理层

对传输过来的数据进行存储、分析和处理。通过数据库管理系统存储车辆运输的历史数据和实时数据，运用数据分析算法对数据进行挖掘，提取有价值的信息。

应用管理层

基于数据处理结果，实现车辆实时监控、调度管理、报警处理、统计分析等功能，为煤矿运输管理提供决策支持。

四、系统功能模块

车辆实时定位功能

1.定位技术：采用高精度的定位技术，如北斗卫星定位系统、井下UWB定位系统等，确保车辆在副平硐内的精确位置跟踪。

2.地图显示：在监控中心的电子地图上实时显示车辆的位置，以直观的图形界面展示车辆分布情况。

3.轨迹回放：可查询车辆历史行驶轨迹，方便对车辆运行情况进行追溯和分析。

车辆状态监测功能

1.速度监测：实时监测车辆行驶速度，当速度超过设定的安全阈值时，系统自动发出超速报警。

2.设备状态监测：监测车辆的关键设备状态，如刹车系统、转向系统等，发现异常及时报警。

3.车厢状态监测：通过传感器监测车厢的开闭状态、装载情况等，防止煤炭泄漏等情况发生。

车辆调度管理功能

1.智能调度：根据车辆位置、任务情况等因素，自动生成最优调度方案，合理安排车辆运输任务。

2.任务分配：将运输任务分配给合适的车辆，并通过车载终端向司机发送任务指令。

3.车辆排队管理：对等待运输的车辆进行排队管理，提高车辆周转效率。

报警处理功能

1.异常报警：对超速、设备故障、偏离路线等异常情况及时发出声光报警，通知监控中心管理人员。

2.报警记录与查询：记录所有报警信息，方便管理人员查询和分析报警原因及处理结果。

统计分析功能

1.运输数据统计：对车辆运输的里程、时间、运量等数据进行统计分析，生成各类报表。

2.效率分析：分析车辆运输效率指标，如单车运输效率、整体运输效率等，为优化运输管理提供依据。

3.事故分析：对运输事故数据进行分析，找出事故原因和规律，采取针对性的防范措施。

五、系统设备选型

车载终端设备

1.具备定位、通信、数据采集功能：选用性能可靠、适应井下恶劣环境的车载终端，集成北斗卫星定位模块、无线通信模块、速度传感器、设备状态传感器等。

2.防护等级：满足井下防爆要求，防护等级不低于IP67。

3.续航能力：具备较长的续航时间，可通过车辆电源充电或配备备用电池。

井下定位基站

1.高精度定位：采用UWB定位基站，提供高精度的定位信号，定位精度可达厘米级。

2.信号覆盖范围：根据副平硐的巷道布局和长度，合理布置定位基站，确保信号覆盖无盲区。

3.稳定性：具备高可靠性和稳定性，适应井下潮湿、粉尘等恶劣环境。

无线通信设备

1.ZigBee或Wi-Fi模块：选用适合井下环境的无线通信模块，实现数据的可靠传输。

2.信号增强器：在信号较弱区域安装信号增强器，确保数据传输质量。

监控中心服务器及软件

1.高性能服务器：选用配置较高的服务器，满足数据存储、处理和应用管理的需求。

2.数据库管理系统：采用成熟的数据库管理系统，如Oracle、MySQL等，对车辆运输数据进行高效管理。

3.监控软件：开发或选用专业的车辆运输监控软件，实现系统的各项功能，具备友好