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人机协作仿长臂猿运动装置的机械设计与分析.pdf

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    ·机械研究与应用·2025年第1期（第38卷，总第195期）综述

    doi:10.16576/j.ISSN.1007-4414.2025.01.043

    人机协作仿长臂猿运动装置的机械设计与分析

    沈秋月，孙亮波，吴广卓，沈咏琪

    （武汉轻工大学机械工程学院，湖北武汉430023）

    摘要：该研究聚焦于灵

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