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地质强度指标引导的掘进机自适应截割控制研究
目录
地质强度指标引导的掘进机自适应截割控制研究（1）．．．．．．．．．．．．3
一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.3研究内容与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
二、掘进机及其截割控制系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
2.1掘进机的工作原理与发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.2截割控制系统的构成与功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.3地质条件对截割效率的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
三、地质强度指标分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
3.1岩石物理力学性质简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.2常用地质强度指标介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.3地质强度指标的测量方法与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
四、基于地质强度指标的自适应控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
4.1自适应控制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
4.2控制策略设计思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
4.3模型建立与仿真分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
五、实验研究与结果讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
5.1实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
5.2数据采集与处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
5.3结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
六、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
6.1主要研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
6.2研究不足与未来工作方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
地质强度指标引导的掘进机自适应截割控制研究（2）．．．．．．．．．．．22
一、内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
国内外研究现状及发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
研究目的和任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
二、地质强度指标分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
地质强度指标概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
地质强度指标评价体系建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
地质强度指标与掘进机截割的关联性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
三、掘进机自适应截割控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
控制系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
截割机构运动控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
传感器与信号处理模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
控制算法选择与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
四、自适应截割控制算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
截割力自适应控制算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
截割功率
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