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线控制动客车单轮失效下的稳定性控制策略研究
目录
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2国内外研究现状分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
理论基础与技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1线控制动系统原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.2单轮失效对车辆稳定性的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.3稳定性控制策略的分类与比较．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
单轮失效条件下的稳定性控制需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.1稳定性控制的基本要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.2单轮失效对车辆稳定性的具体影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.3安全性与经济性的平衡．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
线控制动客车稳定性控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
4.1传统控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
4.1.1力矩分配控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
4.1.2滑移率限制控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
4.1.3制动能量回收控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
4.2现代控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.2.1自适应控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.2.2鲁棒控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.2.3智能控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.3混合控制策略设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.3.1基于模型预测的控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.3.2模糊逻辑控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4.3.3神经网络控制策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
线控制动客车单轮失效下的仿真分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
5.1仿真环境与参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5.2单轮失效情况下的仿真模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
5.3不同控制策略的仿真结果对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
实验验证与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
6.1实验平台搭建与测试方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
6.2实验设计与实施步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
6.3数据分析与结果解释．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
案例研究与应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
7.1典型应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
7.2控制策略在实际应用中的挑战与对策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
7.3未来发展趋势与研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
8.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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