考研必备之自动化专业自控原理第九章状态空间分析法答案计算题.pdf

9.3.5计算和证明题

m,mmF(t)

9.3.5.1已知机械系统如图9-7所示，为质量块，受外力作用。弹簧的弹性系数如图示，如

121

不计摩擦，自选一定数目的状态变量，建立系统的状态空间描述。

m

提示：设中间变量质量块的位移为，根据牛顿定律有1z

F(t)k(zy)mz①

11

m

同理对质量块有

2

k(zy)kymy②

122

设状态变量



xzxzxxyxyx

121343

kkF(t)

11

由式①xzxx

2m1m3m

111



kkk



112

由式②xyxx

4m1m3

22

因此有

01000

xkkxx

111111

00

xmmxx

22m2

111F(t)y0010

x30001x30x3

kkk

x10120xx

440

mm4

22

9.3.5.2已知系统结构图如图9-8