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第四章附加题
1.在冲激响应不变法中,数字滤波器的单位采样相应由对连续时间滤波器的冲激响应采样组成
另一种方法是用阶跃响应不变法,数字滤波器的阶跃响应由对连续时间滤波器阶跃响应的采样组成。
(1)利用连续时间滤波器原型,用阶跃响应不变法设计一个数字滤波器。
(2)确定设计出来的滤波器是否与用冲激响应不变法设计出来的相同。
解:
(1)如果连续时间滤波器的脉冲响应是,它的阶跃响应为
阶跃响应的拉普拉斯变换与系统函数的关系为
这样
用阶跃响应不变法设计数字滤波器时,我们要先对进行部分分式展开
其中
对采样,即
我们发现的变换满足
所以阶跃响应的变换为
数字滤波器的系统函数为
(2)用冲激响应不变法,先对作部分分式展开,
其中
所以系统函数为
虽然的极点与用阶跃响应不变法设计的滤波器的极点相同,但系统函数不同,所以两种方法不等价。
2.设表示一模拟滤波器的单位冲激响应,
用冲激响应不变法,将此模拟滤波器转化成数字滤波器(表示单位取样响应,即)。确定系统函数,并把作为参数,为任何值时,数字滤波器是稳定的,并说明数字滤波器近似为低通滤波器还是高通滤波器。
解:模拟滤波器系统函数为
的极点,数字滤波器系统函数应为
的极点为
,
所以,时,,满足稳定条件。对和,画出曲线如题6解图实线和虚线所示。
题2解图
由图可见,该数字滤波器近似为低通滤波器。且越小,滤波器频率混叠越小,滤波特性越好(即选择性越好)。反之,越大,极点离单位圆越远,附近衰减越小,而且频率混叠越严重,使数字滤波器频响特性不能模拟原模拟滤波器的频响特性。
3.用冲激响应不变法将以下Ha(s)变换为H(z),抽样周期为
Ha
Ha
分析
(1)冲激响应不变法满足hn=hat
(2)第(2)小题要使用拉普拉斯变换公式
Ltn
可求出hk=Th
解
由H
推出h
由冲激响应不变法可得:
先引用拉氏变换的结论Lt
Ha
按Z变换,且
可得
可以递推求得
4.若是模拟网络的阶跃响应,即输入,则响应;是数字网络的阶跃响应,即输入,则响应。如果已知以及,令这样来设计就称为阶跃不变法。试用阶跃不变法确定与的关系,并与脉冲不变法比较。
解:阶跃不变法就是使
因为;
阶跃响应的变换为
因为
所以
对应的变换为
由此得到已知以及用阶跃不变法求的步骤为:
先将部分分式展开;
展开的分式变换之和为;
。
5.假设某模拟滤波器是一个低通滤波器,又知,数字滤波器的通带中心位于下面哪种情况?并说明原因。
(低通)。
(高通)。
除0或以外的某一频率(带通)。
解:
方法1按题意可写出
故
即
原模拟低通滤波器以为通带中心,由上式可知,时,对应于,故答案为(2)。
方法2找出对应于的数字频率的对应值即可。
令,对应于,应有,则对应的不是模拟低通滤波器;
令,对应,应有,则,即对应,将模拟低通中心频率映射到处,所以答案为(2)。
方法3直接根据双线性变换法设计公式及模拟域低通到高通频率变换公式求解。
双线性变换设计公式为
当时,,这时,如果为低通,则亦为低通。
如果将变换为高通滤波器
则可将用双线性变换法变成数字高通
这正是题中所给变换关系,所以数字滤波器通带中心位于,故答案(2)正确。
6.用冲激响应不变法设计一个离散时间低通滤波器,连续时间巴特沃斯滤波器的幅度平方函数为
滤波器的技术指标为
假设没有混叠,问冲激响应不变法中所用的采样周期值对设计结果是否有影响,并说明理由。
解:冲激响应不变法是在内由到的线性映射,该映射为
若没有混叠,所需的滤波器阶数为
其中。
很显然,所需的滤波器阶数与无关。
将巴特沃斯滤波器的系统函数进行部分分式展开,就有
极点为
对于冲激响应不变法,离散时间滤波器的系统函数变成
这样的极点位于
是低通滤波器在离散时间域的3截止频率,由滤波器的技术指标确定,所以的极点也不受采样周期的影响。
综上,冲激响应不变法中所用的采样周期值对设计结果没有影响。
7.图示是由组成的模拟滤波器,写出其传输函数,并选用一种合适的转换方法,将转化成数字滤波器,最后画出网络结构图。
题5图
解:模拟滤波网络的频率响应函数为
显然,具有高通特性,用脉冲响应不变法必然会产生严重的频率混叠失真。所以应选用双线性变换法,将中的用代替,可得到滤波网络的系统函数
用双线性变换法设计公式可得
的结构图如题8解图所示。
题5解图
8.如果用、和分别表示一个时域连续线性时不变系统的单位冲击响应、单位阶跃响应和系统函数,用、和分别表示一个时域离散线性非移变系统的单位脉冲响应、单位阶跃响应和系统函数,那么,
(1)若,则是否成立?
(2)若,则是否成立?
解:
(1)
根据线性非移变系统的可加性可以得出系统
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