江西省第二届职业技能大赛技术文件服务机器人应用技术项目技术工作文件.pdfVIP

江西省第二届职业技能大赛

“服务机器人应用技术”项目

技术工作文件

（省赛精选）

2025年3月

I

目录

1.项目简介1

1.1项目描述1

1.2考核目的1

1.3相关文件2

2.基本能力与职业标准2

3.竞赛内容6

3.1考核内容6

3.2模块简述6

3.2.1模块A：服务机器人装配与调试6

3.2.2模块B：服务机器人关键模块配置与测试7

3.2.3模块C：服务机器人运维与综合应用7

3.2.4模块D：安全规范与职业素养7

3.3命题方式7

3.4竞赛日程及地点安排8

4.评分标准8

4.1测量分（客观）9

4.2评分流程说明9

4.3统分方法10

4.4裁判构成和分组10

4.4.1裁判组10

4.4.2裁判任职条件10

II

4.4.3裁判长职责10

4.4.4裁判员职责10

4.4.5裁判评判工作及纪律要求11

5.竞赛相关设施设备12

5.1场地设备12

5.2材料13

5.3竞赛选手自备的设备和工具13

5.4竞赛场地禁止自带使用的设备和材料13

6.项目特别规定14

7.赛场布局要求16

8.健康安全和绿色环保17

9.开放赛场18

III

本项目技术工作文件是对本竞赛项目内容的框架性描

述，正式比赛内容及要求以竞赛最终公布的赛题为准。

1.项目简介

1.1项目描述

服务机器人应用技术项目（国赛精选）依托于装调与维

护技术、智能检测与传感器技术、智能控制技术、人机交互

技术、自主导航技术、自主路径规划技术。以服务机器人为

载体，重点考察参赛选手对服务机器人平台和工具的应用、

服务机器人的装调等，以及服务机器人应用场景的集成、实

施、维护、优化和管理能力。通过对场景综合应用编程能力

的考核，有效培养服务机器人技术应用领域高素质复合型技

术技能型人才。

本赛项为单人赛，全部实操内容。参赛选手围绕服务机

器人应用场景，通过运动控制、环境感知、通信交互等核心

模块的系统化调试与协同优化，实现机器人对不同应用场景

的精准适配与高效运行。在技术层面需重点解决多模块集成

调试、场景化功能调优及人机协作可靠性验证等关键问题，

同时需在工程实践中体现统筹规划能力、质量管控意识与安

全规范素养，将节能环保理念融入技术方案设计，全面考察

选手技术实现能力与职业素养的有机融合。

该项目所对应的职业（工种）：服务机器人应用技术员

（4-04-05-07）。

1.2考核目的

本次大赛以《服务机器人应用技术员》国家职业技能标

准为主要参照，目的是选拔出具备优良技能水平和综合素质

的选手参加集训，备战第三届全国职业技能大赛服务机器人

应用技术项目。通过高标准考核推动服务机器人领域人才培

养与产业需求精准对接，助力职业教育高质量发展，同时，

使参赛选手、裁判员等相关人员熟悉服务机器人应用技术员

1

技能大赛和服务机器人应用技术员技术标准及要求，了

解相关职业领域技术技能发展趋势，促进行业内技能竞赛和

技能人才培养工作科学和可持续发展。

1.3相关文件

参赛选手除阅读本文件外，开展本技能项目竞赛还需配

合其他相关文件一同使用，如《服务机器人应用技术员国家

职业技能标准（2022年版）》《样题》《竞赛工作方案》《设

备工具清单表》《安全文明生产与环境保护规则》，还有如

涉及电子技术、机器人通信协议等领域的行业标准。

2.基本能力与职业标准

本项目主要参考中华人民共和国人力资源和社会保障

部制定的《服务机器人应用技术员国家职业技能标准》（国

家职业资格二级）要求、《服务机器人应用技术员国家职业

技能标准》（