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多传感器融合下双目视觉定位与地图构建算法的深度剖析与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，机器人技术和自动驾驶技术已成为研究的热点领域，其应用场景不断拓展，从工业生产到日常生活，从物流运输到智能出行，这些技术正深刻改变着人们的生活和工作方式。在机器人和自动驾驶系统中，实现精确的定位与地图构建是至关重要的核心任务，直接决定了系统的性能和可靠性。

机器人在执行任务时，如工业机器人在生产线上的精准操作、服务机器人在室内环境的自主导航、物流机器人在仓库中的高效搬运等，都需要实时准确地知道自身的位置以及周围环境的信息。同理，自动驾驶车辆在行驶过程中，必须精确确定自身在道路上的