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智能交通系统之自动驾驶技术;目录;第一部分：智能交通系统概述;智能交通系统定义;智能交通系统的发展历程;智能交通系统的主要组成部分;智能交通系统的关键技术;智能交通系统的应用领域;第二部分：自动驾驶技术简介;自动驾驶的定义和分级;自动驾驶技术的发展历程;自动驾驶的核心技术;自动驾驶系统的基本架构;第三部分：自动驾驶关键技术详解;环境感知技术;传感器融合技术;高精度定位技术;决策规划技术;控制执行技术;第四部分：自动驾驶与智能交通系统的融合;V2X通信技术;车路协同系统;智能交通信号控制;智能路网管理;第五部分：自动驾驶应用场景;私家车自动驾驶;共享出行服务;公共交通系统;物流运输;特殊场景应用
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