工控网络与组态技术课件：Modbus TCP通信应用实例.pptx

1ModbusTCP通信协议

1996年

1ModbusTCP通信协议

S7-200

S7-1200触摸屏

SMART变频器HMI

工业相机

1ModbusTCP通信协议

ModbusTCP协议报文结构

MBAP报文头PDU帧结构

功能码数据区

7字节

1字节0到252字节

报文举例：

事务处理标识协议标识符数据长度单元标识符功能码起始地址寄存器数量

077800000006030300000014

2ModbusTCP通信指令

PROFINET接口

2ModbusTCP通信指令

“MB_CLIENT”指令

2.1MB_CLIENT指令

信号上升沿时执行指令

与服务器建立或终止连接

Modbus请求模式

指令所访问数据的起始地址

要读/写的值数量

指向数据缓冲区的指针

指向连接描述结构的指针

2.1MB_CLIENT指令

最后一个作业是否成功完成

作业状态指示，1表示正在处理

显示是否出错，1表示出现错误

显示错误代码

2.2MB_SERVER指令

显示与伙伴设备的连接状态

指向MODBUS保持寄存器的

指针

指向连接描述结构的指针

2.2MB_SERVER指令

通讯作业状态指示

通讯是否读取

通信是否出错

显示错误代码

3MODBUSTCP通讯项目任务介绍

硬件组成：

指令

MB_CLIENT指令MB_SERVER①S7-1200

PLC

(CPU1214C

DC/DC/D

C),

两台，订货号为

6ES7214-1AG40-

DB10.DBB0～DB100.DBB0～

DB100.DBB90XB0;

DB10.DBB9②四口交换机，一台；