阻尼对振动的影响.ppt

关于阻尼对振动的影响第1页，共22页，星期日，2025年，2月5日无阻尼振动内容回顾mtFyyqwsin2=+1.无阻尼自由振动：A=y02+v02/ω2α=1tan-1(y0ω/v0)2.无阻尼受迫振动：平稳阶段：第2页，共22页，星期日，2025年，2月5日§10-4阻尼对振动的影响一、阻尼理论1、阻尼的两种定义或理解：2、在建筑物中产生阻尼、耗散能量的因素1）结构在变形过程中材料内部有摩擦，称“内摩擦”，耗散能量；3）土体内摩擦、支座上的摩擦、结点上的摩擦和空气阻尼等等。1）使振动衰减的作用；2）使能量耗散。2）建筑物基础的振动引起土壤发生振动，此振动以波的形式向周围扩散，振动波在土壤中传播而耗散能量；第3页，共22页，星期日，2025年，2月5日振动的衰减和能量的耗散都通过非弹性力来考虑，由于对非弹性力的描述不同，目前主要有两种阻尼理论：*粘滞阻尼理论——非弹性力与变形速度成正比：*滞变阻尼理论3、阻尼力的确定：总与质点速度反向；大小与质点速度有如下关系：1）与质点速度成正比（比较常用，称为粘滞阻尼）。2）与质点速度平方成正比（如质点在流体中运动受到的阻力）。3）与质点速度无关（如摩擦力）。其他阻尼力也可化为等效粘滞阻尼力来分析。c—阻尼系数，粘滞阻尼系数。（单位N·s/m）第4页，共22页，星期日，2025年，2月5日mFS(t)FI(t)P(t)y..kmP(t)P(t)C1、阻尼对自由振动（令及设解为：二、单自由度体系有阻尼振动微分方程平衡方程:特征方程（1）振动方程的解第5页，共22页，星期日，2025年，2月5日特征值一般解ξ＞1ξ=1ξ＜1大阻尼临界阻尼小（弱）阻尼ξ是一个重要参数，ξ的大小，使体系的运动呈不同情况。1）低阻尼情形(?1)令λi=-ωξ±iωr第6页，共22页，星期日，2025年，2月5日方程的一般解为：由初始条件确定C1和C2；设得第7页，共22页，星期日，2025年，2月5日其中yt0AnAn+1讨论：（a）阻尼对频率和周期的影响当ξ0.2，则存在0.96ωr/ω1。在工程结构问题中，若0.01ξ0.1，可近似取:第8页，共22页，星期日，2025年，2月5日yt0AnAn+1（b）阻尼对振幅的影响振幅阻尼使振幅不断衰减，结构在振动过程中为克服阻力而作功，当初始时刻外界赋予结构的能量全部消耗贻尽，结构停止振动。相邻两个振幅的比:振幅按等比级数递减.称为振幅的对数递减率.第9页，共22页，星期日，2025年，2月5日设yk和yk+n是相隔n个周期的两个振幅则:工程中常用此方法测定阻尼2)ξ=1（临界阻尼）情况)1(2-±-=xxwl=-wltyy0θ0这条曲线仍具有衰减性，但不具有波动性。第10页，共22页，星期日，2025年，2月5日临界阻尼常数cr为ξ=1时的阻尼常数。（振与不振的分界点）阻尼比。反映阻尼情况的基本参数。3)ξ1强阻尼：不出现振动，实际问题不常见。第11页，共22页，星期日，2025年，2月5日EI=∞m例、图示一单层建筑物的计算简图。屋盖系统和柱子的质量均集中在横梁处共计为m9.8kN，加一水平力P=9.8kN，测得侧移A0=0.5cm，然后突然卸载使结构发生水平自由振动。在测得周期T=1.5s及一个周期后的侧移A1=0.4cm。求结构的阻尼比ξ和阻尼系数c。解：=wxk2=wxmc2=wwxm22第12页，共22页，星期日，2025年，2月5日例6.对图示刚架进行自由振动以测动力特性。加力20kN时顶部侧移2cm，振动一周T=1.4s后，回摆1.6cm，求大梁的重量W及6周后的振幅。k2k2W=mg?解：(1)大梁的重量,由(2)自振频率(3)阻尼特性(4)6周后的振幅第13页，共22页，星期日，2025年，2月5日2、有阻尼强迫振动简谐荷载P(t)=Fsinθt设特解为：y=Asinθt+Bcosθt代入上式得：齐次解加特解得到通解：+{Asinθt+Bcosθt}结论：在简谐荷载作用下，无论是否计入阻尼的作用