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无人航行器在深海探测中的应用
目录
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1深海探测的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2传统深海探测方法的局限性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.3无人航行器在深海探测中的应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
无人航行器概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
2.1无人航行器的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
2.2无人航行器的主要技术特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.3无人航行器的发展现状与趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
深海无人航行器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
3.1水下推进技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
3.1.1螺旋桨推进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
3.1.2喷射推进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
3.1.3涡轮推进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
3.2导航与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
3.2.1惯性导航系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.2.2水声定位系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.2.3地磁定位系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.3深海探测传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.3.1水下摄像机．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.3.2水下声纳．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.3.3水下激光雷达．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.3.4水下化学传感器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
无人航行器在深海探测中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.1地质调查与资源勘探．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.1.1油气资源勘探．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
4.1.2矿产资源勘探．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.2海洋环境监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.2.1水文气象监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.2.2海洋生态系统监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4.3海洋灾害预警．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4.3.1海啸预警．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.3.2海底滑坡预警．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
4.4水下考古与生物多样性研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
4.4.1水下考古．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
4.4.2深海生物多样性研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
无人航行器深海探测的应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
5.1国际深海探测案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
5.2中国深海探测案例．．．．．．．．．．．．．
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