嵌入式调试工具：Wind River二次开发_（10）.任务调度与同步机制.docx

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任务调度与同步机制

任务调度概述

在嵌入式系统中，任务调度是操作系统的核心功能之一，负责管理多个任务的执行顺序和时间分配。嵌入式系统通常具有严格的实时性和资源限制，因此任务调度的高效性和准确性至关重要。WindRiverVxWorks是一个广泛使用的实时操作系统（RTOS），提供了多种任务调度机制，以满足不同应用场景的需求。

任务调度的基本概念

任务（Task）：嵌入式系统中的最小可调度单元，每个任务都有自己的优先级和执行环境。

优先级（Priority）：任务调度的重要依据，优先级高的任务优先执行。

调度器（Scheduler）：负责根据任务的优