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工程控制基础课程教学大纲解析与实践
目录
一、内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1课程背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2课程目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.3课程内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
二、课程理论部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
2.1工程控制基础概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
2.1.1控制系统的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
2.1.2控制系统的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.2控制理论基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.2.1稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2.2控制器的类型与设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.2.3系统辨识与建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.3线性系统分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.3.1线性系统状态空间表示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.3.2线性系统时域分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.3.3线性系统频域分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
三、课程实践部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.1实验设备与软件介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.1.1实验设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.1.2控制系统仿真软件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.2实验项目与操作步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.2.1基本控制系统实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.2.2复杂控制系统实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
3.2.3仿真实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
3.3实验报告撰写要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
四、课程案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.1典型控制系统案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
4.1.1机电控制系统案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4.1.2化工控制系统案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
4.2案例分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
五、课程考核方式与评价标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5.1考核方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
5.1.1课堂表现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
5.1.2作业与实验报告．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
5.1.3期末考试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
5.2评价标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
六、教学资源与参考书目．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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