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“运动控制技术及应用”课程标准

课程名称：运动控制技术及应用

课程类型：专业核心课程

学时：72

学分：4

适用专业：五年制高职电气自动化技术

一、课程性质与任务

（一）课程性质

本课程是江苏省五年制高职电气自动化技术专业的一门专业核心课程。本课程是在学习电工技术、电子技术、电机与电气控制技术、PLC编程及应用技术等课程基础上，通过“理-实”结合的项目式教学使学生具有机电控制系统中典型运动控制系统的基本应用能力。为后续开展电气综合实训、毕业设计以及毕业后从事相关专业工作夯实基础。

（二）课程任务

本课程对接机电设备以及自动生产线控制系统的生产、安装、调试、运维、营销等岗位，通过本课程学习，培养学生掌握典型运动控制系统基本知识和基本技能，锻炼学生应用伺服、步进、变频等运动控制系统的基本能力;使学生能够初步认识伺服、步进、变频等运动控制系统硬件，能够完成运动控制系统设备安装、调试、维护等实践操作，初步形成解决生产现场实际问题的应用能力;培养学生能动脑会思考的思维能力和一丝不苟、踏实严谨的科学精神，培养学生探索新知识和新技术的学习能力;提高学生诚实、守信、爱岗敬业、团结友爱的职业道德和职业素质。

二、课程目标

本课程的教学以《江苏省五年制高等职业教育电气自动化技术专业指导性人才培养方案（试行）》为依据，遵循遵循学生认知规律，紧密结合职业资格等级证书中的相关考核项目，通过任务引领型的项目活动，使学生掌握运动控制系统的基本知识和基本技能，具有逻辑思维能力、学习新技术的能力。能解决生产现场实际问题，完成本专业相关岗位的工作任务。树立文化自信，弘扬社会主义核心价值观，为全面发展和终身发展奠定基础，课程目标总体上须达到以下要求：

(一）知识目标

1.认识步进电机及步进驱动器，并学会搭建典型步进电机控制系统。

2.认识伺服电机及伺服驱动器，理解伺服电动机速度、转矩、位置控制模式，学会搭建典型伺服电机控制系统。

3.学会用PLC驱动步进电机、伺服电机运动控制系统的硬件接线方法和简单程序控制方法。

4.掌握变频调速原理和变频器的工作原理、内部结构和常见参数设置方法和外部接线。

5.掌握使用变频器控制交流电机起制动、连续旋转、正反转、多段转速运行的外部接线和参数设置方法。

(二）能力目标

1.专业能力

(1)能够使用步进驱动器控制步进电机运行。

(2)能够使用伺服驱动器控制伺服电机运行。

(3)能够实现步进电机正反向和定长控制。

(4)能够实现伺服电动机速度控制模式、转矩控制模式和位置控制模式下的硬件连接。

(5)能够使用PLC控制器控制步进电动机和伺服电动机。

2.方法能力

(1)具备较强自学、听课、概括总结等学习能力。

(2)具备通过网络、期刊、专业书籍、技术手册、产品说明书等媒介获取信息能力。

(3)决策、制定、实施任务方案的设计和实践能力。

(4)分析问题、解决问题能力。

(5)理论知识的综合运用、理论联系实际能力。

(6)具有一定的创新意识、创造性思维能力和创造实践能力。

3.社会能力

(1)有明确的团队意识和集体精神，具备良好的团队协作能力。

(2)具备有效的自我控制与管理能力。

(3)能清晰表达个人见解和情感，尊重和倾听他人表述，具备有效沟通和交流表达能力。

(4)具备一定的生产现场管理和团队组织管理能力。

(三）素质目标

(1)尊重和理解他人，具备良好的同情心，能妥善处理同事关系，能有效进行沟通交流。

(2)踏实肯干、吃苦耐劳、积极进取、大胆创新的职业素养。

(3)爱岗敬业、认真负责的工作责任心。

(4)爱专业、爱集体、服从大局的职业道德。

(5)现代企业6S管理“整理、整顿、清扫、清洁、素养、安全”理念。

三、课程结构与内容

（一）设计思路

本课程依据《江苏省五年制高等职业教育电气自动化技术专业指导性人才培养方案（试行）》设置。本课程的总体设计思路：紧紧围绕完成工作任务的需要来选择课程内容；变知识学科本位为职业能力本位，从“任务与职业能力”分析出发，设定职业能力培养目标；变书本知识的传授为动手能力的培养，打破传统的以知识传授为主的教学方式，变为以“工作场景及任务”为主线，创设工作情景，结合职业资格鉴定，培养学生的实践动手能力。

本课程以电气自动化专业学生的就业为导向，根据行业专家对电气自动化专业所涵盖的岗位群进行的任务和职业能力分析，以电气自动化为主线，以本专业应共同具备的岗位职业能力为依据，遵循学生认知规律，紧密结合职业资格等级证书中的相关考核项目，确定本课程的工作模块和课程内容。为了充分体现任务引领、实践导向课程思想，将本课程的教学活动分解设计成若干项目或工作情景，以项目为单位组织教学，以典型设备为载体，引出相关专业理论知识，使学生在实训过程中加深对专业知识、技能的理解和应用，培养学生的综合职业能力，满足学生职业