《运动控制技术及应用》(A)期末考试试卷及答案.docVIP

PAGE2/NUMPAGES2XXX职业学校试卷（注意保密）

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出卷人

审卷人

XXXX职业学校

《运动控制技术及应用》期末试卷（理论卷+实践卷）

20XX/20XX学年第一学期使用班级：电气XX2班

姓名学号班级得分

本题得分一、填空题（本题30空,每空1分,共30

本题

得分

1.变频器的频率指标中频率范围是指（ ）。

2.变频器主要由（ ）、（ ）、（ ）组成。

3.主电路实际上是（ ）和（ ）的组合。

4.整流电路的作用是（ ）。

5.为了防止触电和减少电磁噪声，在变频器主端子排上设有接地端子。接地端子必须单独可靠接地，接地端子电阻要小于（ ）。

6.FR-E740变频器要想参数清除恢复出厂设置必须先将参数（ ）设置为1才可以。

7.当FR-E740变频器参数Pr.79=（ ）时，通过旋转M旋钮可以给定频率。

8.三菱FR-E740变频器的外部端子中STR的功能是（ ）。

9.FX5UCPU模块内置独立的（ ）轴200kHz的脉冲输出内置定位模块。

10.目前，Modbus包括标准Modbus、（ ）和ModbusPlus3种形式。

11.ADPRW指令格式及功能如图1所示。

图1ADPRW指令格式

s1表示的是（ ）。

s2表示的是（ ）。

12.步进电机是一种将（ ）转换成（ ）或（ ）的执行元件。

13.转子为四个齿的反应式步进电动机三相单三拍运行时，步距角为（ ）；三相单双六拍运行时，步距角为（ ）。

14.如图2所示单表格指令中参数d表示输出脉冲的（ ），针对CPU模块来说，其取值范围为（ ）。

图2

15.伺服系统按功能特征可分为（ ）伺服系统、（ ）伺服系统、（ ）伺服系统三类。

16.HG-KN13BJ-S100中的3表示的含义是（ ）。

17.MR-JE-10B伺服驱动器与上位机控制器运动控制模块等采用了（ ）

连接，伺服放驱动器直接从控制器读取指令，驱动伺服电机。

18.原点回归参数Pr.43设置为0时，表示原点回归方式为（ )。

19.FX5UCPU模块内置（ ）通信用端子排、内置模拟量输入输出端子排。

20.电动机运转时运转的步数不等于理论上的步数，称为（ ）。

本题得分二、是非题（对划“√”，错划“×”，本题共5小题，每小题1分，共5

本题

得分

1.原点回归参数Pr.22设置为0时，表示输入信号的逻辑选择方式为正逻辑

（ ）。

2.FX5-40SSC-S简单运动控制模块具有2轴圆弧插补功能。（ ）

3.如图3所示程序中表示的是轴1以1000的速度运行到定位地址为200的地方。（ ）

图3

4.三菱FR-E740变频器的外部速度控制端子RH、RM和RL通过组合最多可实现7段速

的多段速控制。（ ）

5.为了防止触电和减少电磁噪声，在变频器主端子排上设有接地端子，而且接地线应尽，

量用粗线，接线应尽量长，接地点应尽量远离变频器。（ ）本题

本题

得分

三、简答题(本题3小题,共15分)

1.简述什么是编码器

2.简述什么是直线控制

3.简述闭环控制伺服系统的主要特点。

四、计算题（10分）

本题得分如图4所示，伺服电动机通过变速机构和丝杠相连，伺服电机上编码器分辨率为131072。丝杠的螺距是5mm，脉冲当量是1μ

本题

得分

图4

五、实践操作题（40分，将原理图、触摸屏程序、PLC程序、参数设置数据拍照上传到

学习平台）

本题得分有一个变频器拖动系统。现要求可以在触摸屏上设定变频器运行的频率和运行方向控制，并实时显示运行的频率和方向以及变频器运行时实际的电压和电流大小。触摸屏能进行启动和停止控制

本题

得分

画出控制系统原理图并完成硬件连接；

（2）进行触摸屏画面设计；

（3）PLC程序编写；

（4）设备上电，变频器参数按设置；

（5）触摸屏和PLC程序下载，系统整体调试。

出卷人

审卷人

XXX职业学校

《运动控制技术及应用》期末试卷（理论卷+实践卷）

20XX/20XX学年第一学期使用班级：电气XXX班

姓名学号班级得分

一、填空题（本题30空,每空1分,共30分）

1.变频器输出的最高频率和最低频率

2.主电路、控制电路、