蜗杆传动设计新方案.pptVIP

第四章蜗杆传动设计－受力分析蜗轮转向的判断：因Ft2＝-Fa1，所以蜗轮的转动方向与蜗杆的轴向力方向相反4、力的大小T1、T2－蜗杆、蜗轮所传递的名义转矩(N.mm)则：T2=ηiT1计算载荷：KAT2=ηiKAT1使用系数KA同圆柱齿轮P1、P2为蜗杆、蜗轮的名义功率；η为蜗杆传动的效率，P2＝ηP1第四章蜗杆传动设计－受力分析Fa1Ft2Fa2Ft1n1●●Fr2Fr1n2n1各力应画在受力点上12例1：已知蜗轮的转向及蜗杆的螺旋方向，试确定：(1)蜗轮轮齿的螺旋方向；(2)蜗杆(主动)的转动方向；(3)各分力的方向。蜗杆左旋蜗轮亦左旋蜗杆的转向、螺旋线方向、轴向力方向知其二必知其一第四章蜗杆传动设计－受力分析Ft1n1z2z1z4z3n4n3Fa4Fa3Fa2●Ft2Fa1●Ft3Ft4蜗杆、蜗轮均为右旋输出输入例2：图示为蜗杆传动与锥齿轮传动组合。已知输出轴的转向，欲使中间轴上的轴向力能部分抵消，试确定①蜗杆的转向和蜗轮蜗杆的螺旋线方向；②各分力的方向。n2径向力均指向各自轮心●－向外－向里中间轴第四章蜗杆传动设计－强度条件利用赫兹公式、考虑蜗杆传动特点可推得——二、普通圆柱蜗杆传动齿面接触疲劳强度计算校核式：弹性系数设计式：1）强度计算主要针对蜗轮轮齿（材料原因）2）中间平面内相当于齿条与齿轮啮合,蜗轮类似于斜齿轮特点：因此，蜗轮轮齿的强度计算与斜齿轮相似，其强度公式可仿照斜齿轮的计算方法推导、整理钢制蜗杆与青铜或铸铁蜗轮组合第四章蜗杆传动设计－强度条件三、普通圆柱蜗杆传动齿根弯曲疲劳强度计算(1)齿形系数YFa按查表4-5；借用斜齿轮弯曲强度公式、考虑蜗杆传动特点[注]校核式：设计式：(2)螺旋角系数(4)计算蜗轮强度，且效率低，故用T2=ηiT1。(3)蜗轮轮齿的弯曲强度比接触强度大，所以只是在受强烈冲击、z2特多或开式传动中计算弯曲强度才有意义；01第四章蜗杆传动设计－强度条件计算出m2d1值后，按表4-1选取标准值d1、m。为保证安全，表中查得的值应大于计算值020304如：计算值m2d1≥98则查得m2d1＝112相应m＝2、d1＝280506第四章蜗杆传动设计－圆弧蜗杆四、圆弧圆柱蜗杆传动强度计算要点特点：●凸凹弧齿廓啮合且α＝23°，承载能力强1、圆弧圆柱蜗杆齿面接触疲劳强度条件●失效以胶合为主接触系数，据（d1/a）查图4-9弹性系数，查表4-8中心距设计式：初选d1/a当i＝70～20时,取d1/a＝0.3～0.4；当i＝20～5时,取d1/a＝0.4～0.5a应圆整或按表4-4取推荐值第四章蜗杆传动设计－圆弧蜗杆圆弧圆柱蜗杆齿根弯曲疲劳强度条件许用U系数齿形复杂，难以精确计算弯曲应力，按U系数法，进行条件性近似计算。极限U系数，查表4-8安全系数，SFmin=1~1.7圆弧圆柱蜗杆传动的许用应力自学弯曲强度远远大于接触强度，一般不需计算蜗轮齿宽第四章蜗杆传动设计－效率§4-5蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算一、效率与齿轮传动相同轴承摩擦损耗搅油损耗轮齿啮合摩擦损耗故：啮合效率类似于螺旋副：当量摩擦角当量摩擦系数效率随导程角γ的增大而增大，但γ＞28°以后变化缓慢。自锁条件：第四章蜗杆传动设计－效率提高效率的途径：但蜗杆制造困难通常使采用减摩性好的材料，如青铜合金；保证良好的润滑状态，vs较大时齿面间易于形成油膜。设计之初,η未知。z1=1时，η=0.7~0.75z1=2时，η=0.75~0.82z1=4时，η=0.87~0.92自锁时，η0.5提示：设计完成后，需验算η，若与估选值相差太远，则需重选η后再设计z1=3时，η=0.82~0.87需按z1估选，以便计算T2=ηiT1。圆弧蜗杆传动提高5～10％第四章蜗杆传动设计用于空间交错轴间的传动，通常Σ=90°一、蜗杆传动的特点§4-1概述从运动关系看，相当于螺杆与螺母运动传动比大，i=10~80，故结构紧凑；传动平稳，噪声小；摩擦发热大、传动效率低；可实现自锁；制造成本较高(蜗轮常用