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爬楼梯轮椅：基于弓形支撑装置的设计与分析

目录

爬楼梯轮椅：基于弓形支撑装置的设计与分析（1）．．．．．．．．．．．．．．．4

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3论文研究目的与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

爬楼梯轮椅概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1爬楼梯轮椅的定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2爬楼梯轮椅的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.3爬楼梯轮椅的应用场景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

弓形支撑装置的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1弓形支撑装置的原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.2弓形支撑装置的构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.3弓形支撑装置的设计参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

爬楼梯轮椅的整体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.1爬楼梯轮椅的总体结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

4.2爬楼梯轮椅的动力系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

4.3爬楼梯轮椅的安全性设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

弓形支撑装置的分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

5.1弓形支撑装置的力学分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

5.2弓形支撑装置的运动学分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

5.3弓形支撑装置的性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

爬楼梯轮椅的实验研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

6.1实验方案与实验设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

6.2实验过程与实验结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

6.3实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

爬楼梯轮椅的改进与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

7.1现有问题的总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

7.2改进措施与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

7.3未来发展趋势与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

爬楼梯轮椅：基于弓形支撑装置的设计与分析（2）．．．．．．．．．．．．．．23

内容描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

爬楼梯轮椅设计原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.1爬楼梯轮椅的基本结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.2弓形支撑装置的原理与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.3爬楼梯轮椅的运动学分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

弓形支撑装置的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2