新能源汽车保养与故障诊断技术【课件】4-3检查与维护驱动电机控制器.pptxVIP

任务三检查与维护驱动电机控制器和汽车新时代的领导者一起成长

CONTENTS目录驱动电机控制器的认识检查与维护驱动电机控制器

情境导入某汽车4S店的服务顾问接待客户王先生，王先生去年购置了一辆秦EV作为代步工具，启动车辆时发现仪表“OK”灯不亮，显示“请检查动力系统”。经检查发现为电机温度系统故障，你会诊断这种故障吗?

01电机工作温度监测控制系统组成

驱动电机控制系统是电动汽车三大核心系统之一，也是车辆行驶的主要驱动系统。驱动电机控制系统的特性决定了车辆的主要性能指标，直接影响车辆动力性、经济性和用户驾乘感受。秦EV的驱动电机控制系统，也称前驱电动总成或三合一驱动系统，主要由驱动电机控制器(MotorControlUnit，MCU)、驱动电机、单档变速器组成。驱动电机控制系统就如同电动汽车的神经中枢，将驱动电机、动力电池和其他辅助系统互为连接并且加以控制。整车控制器(VCU)会根据获取到的加速、制动、档位、旋变、温度等的输入信号，向电机控制器发出相应的控制指令，从而控制驱动电机进行起动、加速、减速、制动能量回收。一、驱动电机控制器的认识（一）驱动控制系统概述

如下左图为秦EV前驱电动总成，如下右图为秦EV的前驱电动总成，其位于前舱中部，在充配电总成的下方。一、驱动电机控制器的认识（一）驱动控制系统概述

一、驱动电机控制器的认识（一）驱动控制系统概述在秦EV的设计中，驱动电机及电机控制器采用了直连的方式，减少三相电缆、驱动电机和控制器共用冷却系统(通过整车控制器(VCU)控制电子水泵、电子风扇进行循环冷却)：成本降低了33%体积减少了30%重量也减轻了25%功率密度增加20%NEDC续航里程效率提升1%扭矩密度增加17%

一、驱动电机控制器的认识（一）驱动控制系统概述比亚迪驱动三合一集成方案如下表所示。集成内容示图集成目的电机、电控端子直连，取消三相线降低成本电机、电控水道直连，取消水管降低成本

一、驱动电机控制器的认识（一）驱动控制系统概述接上一页表格：电机转子轴和减速器输入轴共用提高同轴度，减少噪音电机壳体和减速器壳体共用降低成本，提高同轴度，提高装配精度

1.定义驱动电机控制器是一种用于控制动力电池与驱动电机之间能量传输的装置。其为动力电池和电机之间的能量转换单元，是驱动电机驱动系统的控制中心，又称智能功率模块。一、驱动电机控制器的认识（二）驱动电机控制器

驱动电机控制器主要组成包括：智能功率(IPM)模块、绝缘栅双极型品体管(IGBT)模块、信号数据采集模块、关联电路等硬件，以及电机控制算法与逻辑保护等软件部分。IGBT(InsulatedGateBipolarTransistor)也称绝缘栅双极型晶体管，是一种由MOS(绝缘栅型场效应管)和BJT(双极型三极管)组合成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件，被认为是电动汽车的核心技术之一。IPM(IntelligentPowerModule)是指智能功率模块，把功率开关器件(IGBT)和驱动电路集成在一起，而且内有过电压、过电流和过温等故障检测电路，并可将检测信号送到CPU。2.组成一、驱动电机控制器的认识（二）驱动电机控制器

具有采集扭矩请求、旋变等信号，控制电机正向、反向驱动以及正、反转发电的功能。具有高压输出电压和电流控制限制的功能。具有电压跌落保护、过流保护、过温保护、IPM过温保护、IGBT过温保护、功率限制、扭矩控制限制等功能。具有能量回馈控制、主动泄放、被动泄放控制的功能。3.功能一、驱动电机控制器的认识（二）驱动电机控制器

旋转变压器检测转子位置并判断其状态，接通电机控制器内相应的IGBT，此时高压直流电经电机控制器内的IGBT进行逆变后流入定子绕组线圈，通电产生旋转的磁场(电转磁-电感)利用右手法则判定磁极，同性相斥，异性相吸使转子的磁铁随之转动。W三极管导通，V三极管PWM控制电流的大小和频率，实现电机的调速。其控制原理如图所示。一、驱动电机控制器的认识（二）驱动电机控制器

当车辆在减速或滑行时，驱动电机会根据磁场旋转的方法切割导线，将汽车的部分动能转化为电能，进行能量回收。旋转磁场是转子，被切割的导线是定子绕组。转子旋转(机械能转换成磁能)产生磁场，定子绕组线圈(磁能转成电能-电磁感应)产生电能；每转动180度产生的电压方向(极性)改变一次(进去低电位，出来高电位)，从而产生交流方波电。最后经过电机控制器内的IGBT上的二极管整流变成直流电输出给动力电池包充电。注意：当EV车型电池组的SOC95%或PHEV车型SOC90%时，能量回收的电能不会给动力电池充电。当动力电池有故障时，能量回收的电能不会给动力电池充电。一、