信号与系统--LTI系统的拉普拉斯变换分析法.pptxVIP

4.4LTI系统的拉普拉斯变换分析法;

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1.零状态响应

零状态响应是仅由激励引起的响应。当f(t)是因果激励时，系统零输入初始条件为零(y(0)=y(0)=0)，则式(4.4-2)为

由式(4.4-3)得零状态响应为;

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2.零输入响应

零输入响应是仅由系统初始储能引起的响应，由零输入初始条件y(0)、y(0)确定。此时激励f(t)=0，式(4.4-2)变为;;

3.全响应

利用拉氏变换，实际上不需要分别求零状态响应与零输入响应，因零输入初始条件y(0)，y(0)已“自动”引入，所以可直接求解微分方程的全响应。式(4.4-2)即为全响应的拉氏变换，所以;;;

由解此题过程可见：

(1)时域中的微分方程求解，在复频域中为代数方程求解Y(s)。

(2)零输入响应初始条件y(0)、y(0)在变换中自动引入，其解为微分方程的完全解。

具体步骤：

(1)由具体电路列出微积分方程(组)。

(2)对微积分方程(组)取拉氏变换。

(3)用代数方法解出Y(s)或{Yi(s)}。

(4)求出y(t)=L-1{Y(s)}。;

例4.4-4已知

且f(t)=1，y1(0)=2，y2(0)=1，求响应y1(t)、y2(t)。

解对方程两边取单边拉氏变换，;

代参数并整理;

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4.4.2s域的网络模型——运算电路法

根据元件上的电压、电流关系列写电路系统的微、积分方程，然后对方程取拉氏变换的方法，在分析电路响应时有许多优点，但是对比较复杂的网络(多网孔、节点)，以及对初始条件的处理(需要标准化或等效)还有许多不便之处，我们可以用类似频域电路的方法，简化获得网络拉氏变换方程的过程，并且可以将n阶系统的初始状态{xk(0-)}(其中k=1，2，…，n)直接引入，充分体现拉氏变换的优越性，这种方法称为s域网络(电路)模型法或运算电路法。;

1.元件的s域模型

首先讨论无初始条件电阻、电感、电容的s域模型。此时R、L、C元件的时域电压电流关系为

对上式进行拉氏变换，得到;

由上式可见，如果认为R、Ls、1/Cs是复频域阻抗，则s域的电压电流关系满足复频域(广义)的欧姆定律。这样就可以将原来的微、积分运算关系变为代数运算关系。式(4.4-9)所表示的电压电流关系可以用如图4.4-1所示的s域网络模型表示。;

再考虑电感、电容具有初始条件的s域模型，此时L、C时域模型如图4.4-2所示，其电压电流关系为;

分别对式(4.4-10)进行拉氏变换，得到

上式所表示的电压电流关系，可以用如图4.4-3所示的s域网络模型表示。;

由式(4.4-11)还可解出：

所对应的s域网络模型如图4.4-4所示。;;

例4.4-5电路如图4.4-5所示，激励为e(t)，响应为i(t)，求s域等效模型及响应的s域方程。;

解s域等效模型(运算等效电路)如图4.4-6所示，列回路KVL方程：

解出;;

例4.4-6已知电路如图4.4-7所示，求izi(t)。其中：R1=0.2Ω，R2=1Ω，C=1F，L=0.5H；vC(0-)=-0.2V，iL(0-)=-1A。;

解s域等效模型如图4.4-8所示，列网孔方程式：;;;

例4.4-7电路如图4.4-9所示，已知e(t)=10V；vC(0-)=5V，iL(0-)=4A，求i1(t)。;

解例4.4-7电路的s域等效模型如图4.4-10所示，列网孔KVL方程：;;

若要求计算零状态、零输入响应，可以先分别绘出与输入及初始状态有关的s域等效模型如图4.4-11(a)、(b)所示，再列出各自KVL方程，具体求解留给读者完成。