2011理论力学B卷答案.pdf

大连理工大学

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学号：

课程名称：理论力学试卷：B考试形式：闭卷

学院(系)：授课院系：力学系考试日期：2011年1月12日试卷共６页

级班一二三四五六七总分

标准分15151510151515100

得分

一、简答题(共15分,每题5分)

1.（5分）图示两根完全相同的均质杆质量均为m，长度均为l，在C

处用铰链连接。初始并拢静止直立于光滑水平面上。当杆受微小干扰

后在铅直面内分开倒向地面，求C点的运动方程。

y

质心运动守恒

C

x0

A

ylsin

A

O



BA

x

2.（5分）半径为R的滚子放在粗糙水平面上，连杆AB的两端分别与轮缘上

的点A和滑块B铰接。现在滚子上施加矩为M的力偶，在滑块上施加力F，

使系统在图示位置处于平衡。设力F为已知，忽略滚动摩阻和各构件的重量，

不计滑块和各铰链处的摩擦。利用虚位移原理求滚子与地面间的摩擦力F。

S

D

假设轮子只滑不滚（纯滚动）

AvAW0

F

C

FvFv0

BSEB

FFvvv

SAEB

Ev

vB

EFF

S

3.（5分）图示均质杆质量为m，长为l，绕轴