核电站通风系统风管清理机器人功能设计要点分析研究.pdf

电工技术电气设备

核电站通风系统风管清理机器人功能

设计要点分析研究

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魏传胜张金富翟连付栾胜军赵晓雷

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1.辽宁红沿河核电有限公司辽宁大连1163002.核工业工程研究设计有限公司北京101300

摘要:,,。

目前电站电气厂房通风系统通风管道积灰严重因此研发专用机器人以便对通风管道进行有效清理该

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清理机器人要求小巧轻便在受限空间和人不可达的位置可自由活动且不对外围造成影响不会造成风管变形内

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部设备损伤具备清扫和吸灰功能多组件套装可适应不同风管尺寸造型和工况具有高效的清理效果免风管

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拆卸免人工擦拭从而降低人工成本为使机器人可适应现场工况对清理机器人进行功能设计分析

关键词:;;

核电站风管清理机器人功能设计

中图分类号:TM623:/

DOI10.19768.cnki.ds.2023.21.049

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AnalsisandResearchonFunctionalDesinPointsofAirDuctCleaninRobotfor

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NuclearPowerPlantVentilationSstem

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WEIChuanshenZHANGJinfuZHAILianfuLUANShenunZHAOXiaolei

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1.LiaoninHonanheNuclearPowerCo.Ltd.Dalian116300China

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2.NuclearIndustrResearchandEnineerinCo.Ltd.Beiin101300China

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Abstract:,(