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1+X操作与运维模考试题与参考答案

一、单选题（共71题，每题1分，共71分）

1.谐波传动减速器工作会出现四种情况依次变化，下方不属于其中工作情况的是（）

A、完全脱开

B、啮出

C、啮入

D、摆线轮自转

正确答案：D

2.不属于搬运工作站系统构成的部件是()

A、气动系统

B、传感系统

C、喷枪

D、外围控制单元

正确答案：C

3.卡尺一般用于厚度及深度的测量，游标尺等分10格的游标卡尺精度可以精确到：（）

A、0.02mm

B、0.01mm

C、0.1mm

D、0.05mm

正确答案：C

4.如发生异常振动、响声，以下处理方式不正确的是（）

A、螺栓松动时，使用防松胶，以适当的力矩切实拧紧。改变地装底板的平面度，使其落在公差范围内。确认是否夹杂异物，如有异物，将其去除掉。

B、加固架台、地板面，提高其刚性。难于加固架台、地板面时，通过改变动作程序，可以缓和振动。

C、确认机器人的负载允许值。超过允许值时，增大负载，或者改变动作程序。

D、使机器人每个轴单独动作，确认哪个轴产生振动。需要拆下电机，更换齿轮、轴承、减速机等部件。

正确答案：C

5.不属于RV减速器工作过程的是（）

A、渐开线行星齿轮与曲柄轴连成一体，作为摆线针轮传动部分的输入

B、通过针齿带动柔轮作偏心运动

C、摆线轮在其轴线公转的同时，还将在针齿的作用下反向自转，即顺时针转动

D、曲柄轴将摆线轮的转动等速传给输出机构

正确答案：B

6.在点焊工作站中，()是夹持焊条，焊接时传导焊接电流的器械。

A、焊枪

B、焊钳

C、机器人

D、以上都不是

正确答案：B

7.机器人腕部按自由度分，不属于其中的是（）

A、二自由度

B、四自由度

C、三自由度

D、单自由度

正确答案：B

8.RS-485的信号在传送出去之前先分解成正负的两条线路，当到达接收端后，再将信号相减还原成原来的信号。如果将原来的信号标注为（DT）而被分解后的信号分别标注为（D+）和（D－）则原始信号与分解后的信号在传输端传送出去时的运算关系为（）。

A、(DT)=(D+)-(D-)

B、(DT)=(D+)+(D-)

C、(DT)=(D+)*(D-)

D、(DT)=(D+)/(D-)

正确答案：A

9.在（）下，操作者可以用示教盒定义机器人在空间的位置、设置机器人的运动速度、存储或调出程序等。

A、监控状态

B、编辑状态

C、执行状态

D、以上都不是

正确答案：A

10.机器人伺服系统的组成不包括()

A、计算环节

B、执行环节

C、检测环节

D、控制器

正确答案：A

11.下列传感器或元件中不适合作为机器人安全外部信号装置的是（）

A、光栅

B、力传感器

C、急停开关

D、启停按钮

正确答案：D

12.以下安装机器人工作站的环境温度更合理的是：（）

A、0-10℃

B、30-45℃

C、5-10℃

D、15-25℃

正确答案：D

13.当所有其他参数保持恒定，焊接电流增加不会导致（）

A、增大焊道的尺寸。

B、提高熔敷率。

C、增加焊缝的熔深和熔宽。

D、产生气孔。

正确答案：D

14.以下哪项属于焊接工作站的控制系统。()

A、PLC控制柜

B、HMI

C、操作台

D、以上都是

正确答案：D

15.（）编程对于繁琐的数学运算无能为力，只能接受传感器的简单的开关信息，与计算机之间的通信能力较差。

A、动作级

B、对象级

C、任务级

D、以上都不是

正确答案：A

16.弧焊专用机器人一般臂长较长，活动范围较大，且带有专用焊接工艺包，可通过简单参数设置与外围组成焊接工作站，以下描述不正确的是（）

A、送丝机构安装位置使得焊丝送入焊枪电缆内时比较平直，能够大大提高焊接质量

B、具有更快的轴动作速度，减弱了机器人启动和停止瞬间的震动，从而缩短了机器人运行周期。

C、可焊工件范围大，机器人将焊丝、焊接电缆藏于机器人手臂内，消除焊枪电缆与周边设备的干涉。

D、焊缝跟踪精度不高

正确答案：D

17.下面关于并联机器人描述错误的是()

A、广泛应用在电子电工、食品药品等行业的装配、包装、搬运等场合

B、其手腕安装平台的运动通过主动臂的伸缩或悬挂点的水平、倾斜、垂直移动等直线运动驱动

C、机械系统的传动结构却非常简单

D、都是回转驱动型

正确答案：D

18.抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件（）降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。

A、表面硬度

B、尺寸精度

C、表面粗糙度

D、形状精度

正确答案：C

19.下列哪项不属于智能传感器的特点（）

A、精度高

B、高信噪比与高分辨力

C、高可靠性与高稳定性

D、较低的性能价格比

正确答案：D

20.保护负载或控制对象以及防止操作错误或控制失败而进行连锁控制的回路我们称为：()

A、互锁回路

B、负载回路

C、电