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單回路控制系統

12.1概述單回路控制系統方框圖單回路控制系統：由一個測量元件、一個變送器、一個控制器、一個執行器和一個被控對象組成的單閉環控制系統。也稱簡單控制系統。

12.1.1換熱器的溫度控制熱交換器是常見的一種傳熱設備，通過它可以將冷物料加熱(或冷卻)到預定的溫度。圖示為一個列管式換熱器，其中載流體的熱量首先傳給套管的內壁，經管壁傳導後再傳給冷流體。傳熱過程中存在幾個串聯的熱阻，故換熱器是一個多容量對象，時間常數和滯後都比較大。根據工藝要求，需要控制的參數是冷流體被加熱後的出口溫度T1O，此溫度要求保持在某一設定數值。影響出口溫度T1O的擾動因素主要有：冷流體進口溫度T1i和流量F1、載熱體入口溫度T2i和流量F2等。常見控制方案有下麵兩種：方案一：控制載熱體流量(b)方案二：控制冷流體分流量冷流體F1,T1i載熱體F2,T2iT1OT20TCF’1,T1F1T1OF2TC

12.1.2離心泵的流量控制離心泵是液體輸送的常用設備。生產工藝往往對輸送的流體流量有定量的要求。此時被控量是離心泵的實際排出液體的流量，擾動因素主要有管道阻力特性的變化和泵的供電電壓的變化等。控制方案常見的有如下三種：(a)直接節流方案(b)控制旁路流量方案(c)控制轉速方案FCFCFC

換熱器的溫度控制1、請問系統（a）和（b）被控變數和操作變數分別是什麼？2、請畫出控制系統（a）的方框圖。3、請寫出系統（a）輸出與輸入、輸出與擾動的關係運算式。（a）（b）冷流體F1,T1i載熱體F2,T2iT1OT20TCF’1,T1F1T1OF2TC

單回路控制系統的設計主要包括以下幾個環節：1、被控量和操縱量的選擇2、檢測及變送環節的考慮3、控制閥的選擇4、控制器控制作用的選擇5、控制系統的工程整定和投運

?恰當的選擇對於穩定生產、提高產品產量和品質、改善勞動條件有很大的作用。?若選擇不當，則不論組成什麼樣的控制系統，選擇多麼先進的過程檢測控制儀錶，都不能達到良好的控制效果。一.選擇的意義12.2被控量和操縱量的選擇操縱量是被控對象的輸入信號，被控量是其輸出信號。12.1.1被控量的選擇

二.選擇方法(1).選直接參數即能直接反映生產過程產品產量和品質，以及安全運行的參數。(如鍋爐鍋筒的水位控制。)(2).選間接參數當選直接參數有困難時採用，間接指標與直接指標之間必須是一一對應的函數關係。(如鋅精礦沸騰爐的爐溫控制，爐溫是反映焙砂品質的一個間接指標。)選擇原則?作為被控量，必須能夠獲得檢測信號並有足夠大的靈敏度，滯後要小。?必須考慮工藝生產的合理性和儀錶的現狀，檢測點的選取必須合適。

當生產過程中有多個因素能影響被控量變化時，應分析過程擾動通道特性與控制通道特性對控制品質的影響，正確地選擇可控性良好的變數作為操縱(控制)量。一般希望控制通道克服擾動的能力要強，動態回應應比擾動通道快。通過正確選擇控制參數，構成一個控制性能良好的過程控制系統，可有效克服擾動的影響。12.1.2操縱量的選擇用來克服干擾對被控變數的影響，實現控制作用的變數。

擾動作用下系統的方框圖對象擾動通道廣義對象控制器fyyfxox選擇原則：①操縱量應是可控的，即工藝上允許調節的變數。②操縱量一般比其他干擾對被控變數的影響更加靈敏。

檢測元件及變送器的功能是對被控量進行正確測量，並將其轉換位標準信號，是資訊獲取和傳送的重要環節。作為廣義對象的一部分，前述關於對象特性和操縱量選擇的原則同樣適用於檢測與變送環節特性的選擇。12.3檢測及變送環節①測量元件時間常數（主要指測溫元件時間常數）會造成測量滯後

②測量元件純滯後（主要由測量元件安裝位置引起）例a：溫度控制系統例b：PH值控制系統圖12.4控制閥的選擇執行器在自動控制系統中，接受調節器的指令，經執行機構將其轉換為相應的角位移或直線位移，從而改變被控量（如被控對象的進、出的能量或物料）。控制閥是應用最多的執行器，本節僅介紹控制閥的選擇問題，包括其流量特性、結構形式、開閉形式與口徑計算。

12.4.1控制閥的流量特性的選擇

按配管情況選擇閥的特性控制不適宜等百分比等百分